[实用新型]产品推送装置

权利要求书

1.一种产品推送装置，其特征在于，包括

底板；

直线导轨，固定于所述底板上；

滑块，滑动地组装于所述直线导轨上；

安装板，固定于所述滑块上；

推头机构，连接于所述安装板上；

驱动机构，包括一伺服电机和连接至所述伺服电机的机轴的驱动轴；

传动机构；包括

曲柄，其一端连接至所述驱动轴，另一端设有轴孔；

第一转轴，设于所述曲柄的轴孔上；

第二转轴，设于所述安装板上，所述第二转轴的轴向与所述第一转轴的轴向平行；

连杆，其两端设有轴孔，所述连杆的一端通过其轴孔连接至所述第一转轴上，所述连杆的另一端通过其轴孔连接至所述第二转轴上。

2.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头机构包括

调节板组，可调节的连接至所述安装板上；

推头组件，连接至所述调节板组。

3.根据权利要求2所述的产品推送装置，其特征在于，所述调节板组包括

第一调节板，包括第一板体和垂直连接至所述第一板体的第二板体，所述第一板体上设有第一调节孔，所述第二板体上设有第二调节孔，所述第一板体通过第一调节孔和调节螺栓连接至所述安装板；

第二调节板，包括第三板体和垂直连接至第三板体的第四板体，所述第四板体上设有螺纹孔，所述第四板体通过所述螺纹孔连接至所述第二板体的第二调节孔中；所述推头组件安装在所述第三板体上。

4.根据权利要求3所述的产品推送装置，其特征在于，所述第一调节孔和第二调节孔为长腰孔，所述第一调节孔的长度方向与所述直线导轨的长度方向平行，所述第二调节孔的长度方向与所述驱动轴的轴向平行。

5.根据权利要求2所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头组件的长度方向垂直于所述直线导轨的长度方向。

6.根据权利要求2所述的产品推送装置，其特征在于，所述推头组件包括

推头本体，安装于所述调节板组上，所述推头本体为长方体立柱，其底面为正方形，所述推头本体的四个侧面均设有沿推头本体长度方向分布的导槽；

螺母块，具有螺孔，并滑动的对应安装在所述导槽中；

调节托架，通过调节螺栓和所述螺母块连接至所述推头本体上。

7.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括

固定座，其安装面安装于所述底板下方的设备平台上；

轴承，设于所述固定座内，所述驱动轴套接于所述轴承中；

联轴器，连接于所述驱动轴和所述伺服电机的机轴之间。

8.根据权利要求1所述的产品推送装置，其特征在于，还包括

传感器，通过一托架安装于所述底板上；

检测板，安装于所述安装板上，所述传感器用以检测检测板的初始位置。

9.根据权利要求7所述的产品推送装置，其特征在于，所述直线导轨设有一对，分别平行设置；所述滑块也设有一对，对应的安装在一对所述直线导轨上，所述安装板对应的安装在所述滑块上。