[实用新型]一种球类回收机器人

说明书

本实用新型公开了一种球类回收机器人，包括车身、成像传感器、收集部件、行进部件、车架、传动部件、电池箱、中央处理器；所述车身固定在车架上，所述成像传感器固定在车身的前端，成像传感器一端设有中央处理器，成像传感器将图像信息传递给中央处理器，由中央处理器分析球体的相关数据以及球体与车体的相对位置，并控制行进部件运动，使本机器人以就近原则向被收球靠近，当机器人将要接近被收球时，中央处理器将根据成像传感器实时传输回来的图像信息计算好提前量并适时向电机发送指令，使电机的转轴逆时针转动，在齿轮联动的作用下驱动上叶轮、下叶轮反向旋转，使得球滚落至后收集箱内，完成一次收集，本实用新型适用范围广，推广价值高。

技术领域

本实用新型涉及一种球类回收机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

中国作为有着庞大人口基础的体育大国，参与体育运动的人数十分巨大。其中，参与球类运动的人更是占有半壁江山，无论男女老少。从大中院校到各级运动队，对比赛、训练的球类的需求也是十分巨大。而在训练结束后，对球类的回收是一项令人头疼的问题。球类数量较多，大多数人采用人力搬运的方式，这种方式费时费力，况且在辛苦的训练结束后，少有人能保持活力，这又将大大降低工作效率。因此，我们本着高效、实用、环保、经济的原则，设计一款能够自动进行球类回收的智能机器人。但目前市面上鲜有自动回收球类的机器，有则价格高昂，或者过于耗能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种球类回收机器人，本实用新型机器人代替人力捡球，减小人力负担，提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：一种球类回收机器人，其特征在于，包括车身、成像传感器、收集部件、行进部件车架、传动部件、电池箱、控制系统；

所述车身固定在车架上，所述成像传感器固定在车身的前端，成像传感器一端设有控制系统；

所述收集部件包括两个固定架、上叶轮、下叶轮、收集箱；所述上叶轮包括一片以上的上叶片和上叶轮轴，所述一片以上的上叶片顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的上叶片的底部分别焊接在上叶轮轴上，所述下叶轮包括一片以上的下叶片和下叶轮轴，所述一片以上的下叶片的顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的下叶片的底部分别焊接在下叶轮轴上，所述收集箱包括斜架、前收集箱、后收集箱，所述斜架安装在前收集箱前部，且斜架的中部呈弧形，所述前收集箱与后收集箱之间设有一个以上的门，所述前收集箱的底板为倾斜底板，并向后收集箱方向倾斜，所述两个固定架的顶部两侧分别安装下叶轮连接器、上叶轮连接器，所述两个固定架位于上叶轮、下叶轮的两侧，且上叶轮轴的两端分别穿过两个固定架的上叶轮连接器，下叶轮轴的两端分别穿过两个固定架的下叶轮连接器；

所述电池箱固定在前收集箱上，所述电池箱通过导线与控制系统连接；

所述传动部件包括电机、电机支座、齿轮箱盖、齿轮箱支座、齿轮箱密封圈、齿轮箱箱体；所述电机支座、齿轮箱支座安装在上叶轮、下叶轮一侧的固定架上，且齿轮箱支座位于电机支座上方，所述电机安装在电机支座上，所述齿轮箱箱体固定在齿轮箱支座上，齿轮箱箱体通过齿轮箱密封圈与齿轮箱盖连接，所述齿轮箱盖外壳上设有外端盖，所述外端盖与齿轮箱盖之间设有外端盖密封圈，所述电机通过导线与控制系统连接；

所述行进部件包括两个驱动部件、三个脚轮总成、两个悬架部件；所述三个脚轮总成分别固定在车架前端两侧以及车架的后端，所述两个驱动部件分别通过两个悬架部件安装在车架两侧，且位于两个固定架后方。

所述齿轮箱箱体包括大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮、卡簧Ⅰ、轴套Ⅰ、四个齿轮轴固定支架Ⅰ、两个轴承Ⅰ、正交锥齿轮Ⅰ、正交锥齿轮Ⅱ、联轴器Ⅰ、正交锥齿轮Ⅲ、两个轴承Ⅱ、轴套Ⅱ、柱齿轮Ⅰ、齿轮轴固定支架Ⅱ、柱齿轮Ⅲ、正交锥齿轮Ⅳ、大锥齿轮Ⅱ、两个柱齿轮Ⅱ、一个以上的卡簧Ⅱ、轴承Ⅴ、齿轮轴Ⅲ、齿轮轴Ⅳ、联轴器Ⅰ、两个轴承Ⅲ、轴承Ⅳ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、齿轮轴Ⅴ、齿轮轴Ⅵ；