[实用新型]双伺服夹包机构

说明书

本实用新型公开一种双伺服夹包机构，包括固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、光轴、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，调节丝杆安装在两个轴承固定板上，左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，皮带安装在旋转轴上，伺服电机与减速电机连接，减速电机与旋转轴连接，计数光电支架安装在右侧板上。本实用新型在不停止生产线的情况下挡住产品，方便产品进行包装。

技术领域

本实用新型涉及包装食品生产线，具体是一种双伺服夹包机构。

背景技术

目前在饮料比如牛奶冰红茶的包装生产中，合格的盒装产品需要进行包装，如12盒装等，在盒装之前需要将盒装产品挡住，保证包装的准确性，同时生产线则不能停，目前的生产线是通过停生产线的网板来实现停止盒装产品的移动，能源消耗较大，另外，目前对盒装产品的数量评估均是采用人工计数，比较浪费人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种双伺服夹包机构，解决现有技术中盒装产品包装过程中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

双伺服夹包机构，包括固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、光轴、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，所述轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，所述调节丝杆安装在两个轴承固定板上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，所述皮带安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机，所述伺服电机与减速电机连接，所述减速电机与旋转轴连接，所述计数光电支架安装在右侧板上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板之间设置2个光轴和调节丝杆。

进一步的，还包括连接垫板，所述左侧板通过连接垫板安装在左侧轴承固定板上。

进一步的，还包括护罩，所述伺服电机横置，所述伺服电机设置在护罩内。

进一步的，所述护罩为L型，所述护罩的一端安装在上支撑板和下支撑板的侧面，所述护罩上设有多个均匀设置的长方形孔。

进一步的，所述计数光电支架包括横向计数光电支架和纵向计数光电支架，所述横向计数光电支架安装在右侧板上，所述横向计数光电支架上设有横向滑槽，所述纵向计数光电支架安装在横向滑槽上，所述纵向计数光电支架上设有纵向滑槽，计数传感器通过支架安装在纵向滑槽上。

进一步的，还包括万向金属把手，所述万向金属把手与纵向滑槽和支架连接。

进一步的，还包括安全位光电支架和安全光电传感器，所述安全位光电支架安装在计数光电支架的下端，所述安全光电传感器安装在安全位光电支架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两个皮带来控制产品的移动，当皮带运动时，产品由于摩擦力的作用进入后面的包装工序，当皮带停止移动时，产品由于皮带的摩擦力而停止移动；两个皮带的间距可调节，适用于不同宽度的产品。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型左视图。