[实用新型]一种柔性线路板自动覆膜装置

权利要求书

1.一种柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，包括基座，设于基座上的操作平台，固定在操作平台上的外壳，固定在基座侧面的第一上料机构和第二上料机构，固定在基座另一侧面的第一收料机构和第二收料机构，固定在操作平台上且位于所述第一上料机构和第一收料机构传送FPC料带路径上的贴料机构，固定在操作平台上且位于所述第二上料机构和第二收料机构传送物料料带路径上的剥料机构，固定在所述操作平台上且邻近所述贴料机构和剥料机构的可使所述FPC料带和物料料带穿过的运动机构，以及活动连接所述运动机构且可运动到所述贴料机构和剥料机构上方的吸料机构。

2.如权利要求1所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述第一上料机构包括位于基座侧面一端的第一控制单元，连接所述第一控制单元的第一驱动电机，连接所述第一驱动电机的第一气胀轴，以及位于所述第一气胀轴下方的第一重力滚轮单元；

所述第二上料机构包括位于基座侧面另一端的第二控制单元，连接所述第二控制单元的第二驱动电机，连接所述第二驱动电机的第二气胀轴，以及位于所述第二气胀轴下方的第二重力滚轮单元；

所述第一收料机构包括位于基座另一侧面一端的第三控制单元，连接所述第三控制单元的第三驱动电机，连接所述第三驱动电机的第三气胀轴，以及位于所述第三气胀轴下方的第三重力滚轮单元；

所述第二收料机构包括位于基座另一侧面另一端的第四控制单元，连接所述第四控制单元的第四驱动电机，连接所述第四驱动电机的第四气胀轴，以及位于所述第四气胀轴下方的第四重力滚轮单元。

3.如权利要求1所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述贴料机构包括邻近所述运动机构的贴料平台，位于所述第一上料机构和所述贴料平台之间的第一清洁滚轮单元，固定在所述贴料平台上方且远离所述运动机构一端的第一料夹，以及固定在所述操作平台上且连接所述第一料夹底面两端的第一气缸组。

4.如权利要求3所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述贴料机构还包括沿FPC料带传送方向设置的贴料滑轨，固定在操作平台上的贴料伺服电机，连接贴料伺服电机和贴料平台的贴料滚珠丝杆。

5.如权利要求1所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述剥料机构包括邻近所述运动机构的剥料平台，所述剥料平台上邻近所述运动机构的一端设有剥刀，位于所述第二上料机构和所述剥料平台之间的第二清洁滚轮单元，位于所述第二清洁滚轮单元和所述剥料平台之间的半切夹紧单元，固定在所述剥料平台上方且远离所述运动机构一端的第二料夹，固定在所述操作平台上且连接所述第二料夹底面两端的第二气缸组，位于所述剥料平台和所述第二收料机构之间的第三料夹，固定在所述操作平台上且连接所述第三料夹底面两端的第三气缸组，固定在所述操作平台上且位于所述剥刀和所述第三料夹之间的离子风机单元，固定在所述操作平台上的剥料伺服电机，连接剥料伺服电机和所述剥料平台的剥料滚珠丝杆，沿物料料带传送方向设置且连接剥料平台的剥料滑轨，以及位于在所述剥料平台侧面的第一影像识别单元。

6.如权利要求5所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述半切夹紧单元包括固定在操作平台上的第四气缸组，底面连接所述第四气缸组的第四料夹，活动连接第四料夹的切刀、固定在操作平台上的半切电机、连接半切电机和切刀的半切同步带。

7.如权利要求1所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述运动机构包括架设于所述操作平台上的横梁，横向设置于所述横梁上且连接所述吸料机构的第一导轨，固定在所述横梁上的伺服电机，以及连接所述伺服电机和所述吸料机构的滚珠丝杆。

8.如权利要求1所述的柔性线路板自动覆膜装置，其特征在于，所述吸料机构包括活动连接所述运动机构的吸料运动单元，固定在所述吸料运动单元底部的吸盘，活动连接运动机构的第二影像识别单元；所述吸料运动单元在所述运动机构驱动下，带动所述吸盘运动到所述贴料机构和剥料机构的上方；所述吸盘受吸料运动单元控制在垂直方向运动；所述第二影像识别单元在运动机构的驱动下，运动到所述贴料机构的上方。