[实用新型]一种多面翻导轨式传动机构

权利要求书

1.一种多面翻导轨式传动机构，包括多面翻转件和齿轮，所述多面翻转件和所述齿轮相连接，其特征在于，还包括齿轮导轨和导轨卡槽，所述齿轮导轨设置于所述导轨卡槽中且能够在所述导轨卡槽中移动，所述齿轮与所述齿轮导轨啮合，所述齿轮导轨带动所述齿轮转动进而带动所述多面翻转件转动。

2.根据权利要求1所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述齿轮导轨上设有啮齿，所述啮齿与所述齿轮上的齿相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述多面翻转件为棱柱，所述齿轮的齿数与所述棱柱的侧面的数量相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述棱柱为三棱柱，所述齿轮的齿数设置为3的倍数，所述三棱柱随所述齿轮的转动而转动以翻转到不同的侧面。

5.根据权利要求2所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述多面翻转件具有正面和反面，所述齿轮的齿数设置为2的倍数，所述多面翻转件随所述齿轮的转动而翻转到正面或反面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述多面翻转件为多个，相应地所述齿轮为多个，多个所述多面翻转件并排设置并通过所述齿轮与所述齿轮导轨啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，所述导轨卡槽呈“凹”字型，所述齿轮导轨呈“凸”字型，所述齿轮导轨的“凸”字型的下部位于所述导轨卡槽的“凹”字型的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，还包括边框，所述齿轮、齿轮导轨和导轨卡槽位于所述边框内部，所述导轨卡槽固定于所述边框上，所述多面翻转件位于所述边框外部。

9.根据权利要求1所述的一种多面翻导轨式传动机构，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机位于所述齿轮导轨的末端，并驱动所述齿轮导轨移动。