[实用新型]一种连接支座有效
申请号: | 201821637047.9 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209966554U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李耀;陈超;龚俊杰;罗栓 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术器械 本实用新型 连接筋板 连接支座 第一端 滑台 手术操作 信号电缆 智能化 垂向 线卡 自动化 穿过 医生 | ||
1.一种连接支座,其特征在于,包括
第一端,其用于连接滑台;
第二端,其用于连接手术器械;以及
连接筋板,其垂向连接在所述第一端和第二端之间;
其中,所述手术器械通过所述连接支座在所述滑台上做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种连接支座,其特征在于,在所述连接筋板的一侧设置有用于实现信号电缆穿过的线卡。
3.根据权利要求2所述的一种连接支座,其特征在于,所述滑台包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过传动装置连接用于将旋转运动转化为直线运动的丝杆副,所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块。
4.根据权利要求3所述的一种连接支座,其特征在于,所述连接支座的所述第一端连接在所述滑块上,通过所述滑块的直线运动带动所述手术器械沿所述滑台轴向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种连接支座,其特征在于,所述丝杆的始端与所述传动装置的输出端连接,在所述丝杆上靠近始端的位置转动支撑在支架的第一端,所述丝杆的末端转动支撑在所述支架的第二端,所述线卡朝向所述丝杆的末端。
6.根据权利要求5所述的一种连接支座,其特征在于,所述传动装置包括与所述驱动电机的输出轴紧固连接的主动轮,所述主动轮通过同步带连接从动轮,所述从动轮与所述丝杆的始端紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种连接支座,其特征在于,所述滑台还包括外壳,在所述外壳上靠近所述丝杆的一侧设置有避让槽,所述连接支座的所述第二端伸出所述避让槽,所述滑台通往所述手术器械的所述信号电缆穿过所述线卡后在所述避让槽内稳定运动。
8.根据权利要求7所述的一种连接支座,其特征在于,所述滑台还包括拖链,所述拖链的第一端紧固连接在安装板上,所述安装板与所述支架紧固连接,所述拖链的第二端紧固连接在所述滑块上,所述信号电缆的始端连接操控台,所述信号电缆的末端穿过所述拖链和所述线卡与所述手术器械连接。
9.根据权利要求8所述的一种连接支座,其特征在于,在所述滑块的一侧设置有限位块,在所述支架上靠近第一端的位置设置有零位开关,在所述支架上靠近第二端的位置设置有极大位置开关。
10.根据权利要求9所述的一种连接支座,其特征在于,在所述零位开关和所述极大位置开关之间的所述支架上设置有与所述滑块相配合的滑轨。
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