[实用新型]一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，旨在提供一种便于控制磁悬浮浮子移动方向和移动距离的无线磁悬浮控制系统，其技术方案要点是，包括电源模块，所述电源模块耦接有浮子控制装置，所述浮子控制装置包括受电源模块驱动的位置检测模块、用于接收位置检测模块信号的蓝牙控制模块及接收蓝牙控制模块信号的线圈驱动模块，所述蓝牙控制模块包括TiCC2451芯片，所述TiCC2451芯片上耦接有外部天线，所述TiCC2451芯片上耦接有YS50B型霍尔传感器及L298N驱动芯片。通过这种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，便于操作并控制磁悬浮浮子的移动，操作方式灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮领域，特别涉及一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统。

背景技术

磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，这种无接触的特性可以实现各种机械结构的高速、无摩擦运转，其工程应用一直是国内外研究的热点问题。近年来，磁悬浮技术在磁悬浮列车、磁悬浮轴承等领域得到了广泛的应用。磁悬浮系统形式和结构各不相同，普遍具有高度非线性和模型不确定性，目前已有许多智能控制方法应用到磁悬浮球系统控制当中，例如自适应控制、滑模控制、鲁棒控制方法等，但大部分都仅限于仿真阶段，PID控制器虽然简单易调，但要实现高精度、鲁棒性强的磁悬浮控制依然存在一定的局限性，因此，设计一种简单有效且抗扰性能强的磁悬浮控制系统是非常有意义和具有挑战性的课题。

目前，公开号为CN207202600U的中国专利公开了一种磁悬浮展示系统，它包括设置有磁体的悬浮体、设置在悬浮体上的传感器、与传感器连接的微处理器、与微处理器连接的电源控制模块及与微处理器及电源控制模块连接的磁悬浮模块，磁悬浮模块包括磁悬浮壳体、设置在磁悬浮壳体内的磁悬浮底座，磁悬浮底座的内部设置有与悬浮体内磁体磁性相同的磁体，磁悬浮底座还连接有磁悬浮升降机构及与磁悬浮升降机构连接的磁悬浮驱动机构。

这种磁悬浮展示系统虽然能够实现悬浮体自动悬浮，并且当悬浮体周围没有人存在时能够自动关闭磁悬浮模块，从而达到节省电源的目的，但是这种磁悬浮的浮子大都不能进行精确地移动，因此设计一种结合蓝牙通讯方式的无线磁悬浮控制系统，并通过蓝牙终端模块控制浮子移动方向和距离是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，其具有能够控制磁悬浮浮子移动的方向和距离的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，包括电源模块，所述电源模块耦接有浮子控制装置，所述浮子控制装置包括受电源模块驱动的位置检测模块、用于接收位置检测模块信号的蓝牙控制模块及接收蓝牙控制模块信号的线圈驱动模块，所述蓝牙控制模块包括TiCC2451芯片，所述TiCC2451芯片上耦接有外部天线，所述TiCC2451芯片上耦接有YS50B型霍尔传感器及L298N驱动芯片。

通过采用上述技术方案，电源模块用于给浮子控制装置供电，位置检测模块用于实时检测浮子位置并将信号传送给蓝牙控制模块，线圈驱动模块用于接受蓝牙控制模块的信号并改变浮子的位置，蓝牙控制模块采用了TiCC2541芯片，TiCC2541提供了一种低能耗和功率优化的片载系统解决方案，是一款既具有蓝牙传输功能又兼具51单片机功能的芯片，TiCC2541芯片能够接受位置检测模块传输的电信号，并将电信号传输至线圈驱动模块。

进一步设置：所述位置检测模块包括YS50B型霍尔传感器及与YS50B型霍尔传感器耦接的LM224型运算放大器，所述YS50B型霍尔传感器受电源模块供电。

通过采用上述技术方案，位置检测模块中的YS50B型霍尔传感器的体积小，占用空间有限，YS50B型霍尔传感器能够检测浮子的浮动偏移的距离，从而精确掌握浮子的所处位置，YS50B型霍尔传感器能够将检测到的磁场信号转换为电信号并通过LM224型运算放大器放大后传送至蓝牙控制模块，从而实现位置检测模块及蓝牙控制模块之间的联动。