[实用新型]一种机械手循环分拣系统

权利要求书

1.一种机械手循环分拣系统，其特征在于：包括平台、机械手、旋转装置、移动装置以及输送机，所述输送机、所述旋转装置和所述移动装置分别设置在所述平台上，所述旋转装置与所述移动装置呈直线布置，所述输送机平行设置在所述移动装置的侧边，所述机械手设置在所述平台的侧边或设置在所述平台上，所述机械手的执行端设有用于吸取分拣品的吸盘，所述输送机包括输送带和用于驱动所述输送带运转的电机驱动装置，所述输送机的一侧设置有用于将所述分拣品震动至所述输送带上的直震器，所述直震器的底座安装在所述平台上，所述直震器的震动端设有用于盛放所述分拣品的料仓，所述直震器与所述输送机直接或间接地相互衔接；

所述旋转装置包括回收杯、旋转板、旋转气缸输出板、旋转气缸、第四气缸转接板以及第五气缸转接板，所述移动装置包括第一气缸转接板、第二气缸转接板、第一气缸、无杆气缸、第二气缸以及第三气缸转接板，所述第一气缸转接板分别与第二气缸转接板和无杆气缸连接，所述第一气缸分别与所述第二气缸转接板和第三气缸转接板连接，所述第二气缸分别与第三气缸转接板和第四气缸转接板连接，所述第五气缸转接板分别与第四气缸转接板和旋转气缸连接，所述旋转气缸输出板分别与旋转气缸和旋转板连接，所述回收杯与所述旋转板连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手循环分拣系统，其特征在于：所述机械手为并联机械手或者多关节串联机械手。

3.根据权利要求1所述的一种机械手循环分拣系统，其特征在于：所述平台为铣床工作台，在所述平台上平行设置有若干个倒T型槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械手循环分拣系统，其特征在于：所述料仓上部设有斜挡板，底部为放置所述分拣品的平板。

5.根据权利要求4所述的一种机械手循环分拣系统，其特征在于：所述料仓的进料口位于所述输送带的上方。

6.根据权利要求3所述的一种机械手循环分拣系统，其特征在于：所述平台的底部设置有万向轮或者支脚。