[实用新型]一种车辆转向灯自动开启系统

权利要求书

1.一种车辆转向灯自动开启系统，其特征在于，包括信号采集模块、单片机和执行模块；所述的单片机的输入端与信号采集模块连接，所述的单片机的输出端与执行模块连接；

所述信号采集模块用于采集车辆的车速信号、方向盘转角信号、方向盘转速信号、转向灯开关信号以及车道线图像信息；

所述的单片机用于对信号采集模块获取的信号进行综合处理，并输出控制信号到执行模块；

所述的执行模块根据单片机输出的信号控制转向灯是否需要开启。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述信号采集模块包括电磁感应式轮速传感器、光电式转角传感器、转向灯开关传感器、车载摄像头；

所述的电磁感应式轮速传感器设置在车辆的车轮上，用于实时采集车辆的车速信号；

所述的光电式转角传感器设置在车辆的方向盘上，用于实时采集方向盘转角信号和方向盘转速信号；

所述的转向灯开关传感器设置在车辆的转向灯的电路上，用于实时采集转向灯开关信号；

所述的车载摄像头设置在任何可以获取车道线的位置上，用于实时采集车道线图像信息，检测车道线是直线或者曲线。

3.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的电磁感应式轮速传感器设置在车轮的轮毂上，所述的光电式转角传感器设置在方向盘的转向轴上，所述的转向灯开关传感器设置在转向灯的电路的任意位置，所述的车载摄像头设置在汽车的前挡风玻璃内侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，一种车辆转向灯自动开启系统还包括A/D转换器；所述电磁感应式轮速传感器和光电式转角传感器通过A/D转换器与单片机的输入端连接；所述的A/D转换器用于将电磁感应式轮速传感器和光电式转角传感器的模拟信号转换成数字信号。

5.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的转向灯开关传感器和单片机之间还设有限幅电路；当转向灯亮的时候，转向灯开关传感器的电路输出高电平信号，再通过限幅电路把高电平信号进行限幅处理，最终把处理后的信号输送到单片机；当转向灯不亮的时候，转向灯开关传感器的电路输出低电平信号。

6.根据权利要求5所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于,所述的限幅电路包括转向灯开关传感器输出端OUT3、电阻R6、电阻R7、二极管D1、输入端IN3；所述的电阻R7的两端分别与转向灯开关传感器输出端OUT3、输入端IN3相连，所述的电阻R6与二极管D1并联后与电阻R7串联；所述的限幅电路将转向灯开关传感器输出端OUT3输出的高电平信号通过电阻R7、电阻R6和二极管D1进行限幅处理，再把处理后的信号经输入端IN3直接送到单片机。

7.根据权利要求2所述的一种车辆转向灯自动开启系统,其特征在于，所述的单片机先根据电磁感应式轮速传感器、光电式转角传感器和车载摄像头分别获取的车速信号、方向盘转角信号、方向盘转速信号及车道线图像信息判断车辆是否将要变换车道；如果判断车辆将要变换车道，再通过转向灯开关传感器检测车辆的左边或者右边转向灯是否开启，如果尚未开启，则由单片机输出高电平控制信号通过输出端到执行模块；如果判断车辆不需要变换车道或者转向灯开关传感器检测车辆的左边和右边的转向灯已经开启，则由单片机输出低电平控制信号通过输出端到执行模块。