[实用新型]一种家庭用机器人的夹持手臂

说明书

本实用新型公开了一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内部开设有动力腔体，所述动力腔体两侧的两端均开设有移动槽，所述机械手臂表面的中下部对称开设有连通槽，所述动力腔体的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有连接机构，所述机械手臂的底部对称固定安装有夹持机构。通过正反转电机、螺纹轴、移动块、连接机构、夹持机构和连接杆的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种家庭用机器人的夹持手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人目前已经被广泛的使用到各个领域，以此来协助或取代人类的工作，如家庭用机器人，机械臂是机器人夹持工作的关键部件，而目前的机械臂难以实现多功能夹取的使用需求，如在厨房中进行使用时，机械臂是不能夹持不同种类和大小不同的碗盘，特别是在锅中蒸菜时，碗盘的温度较高，徒手拿取碗盘时很不安全，因此现需对家庭厨房用机器人的夹持手臂进行改进，以满足人们的使用需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家庭用机器人的夹持手臂，解决了上述背景技术中所出现的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内部开设有动力腔体，所述动力腔体两侧的两端均开设有移动槽，所述机械手臂表面的中下部对称开设有连通槽，所述动力腔体的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有连接机构，所述机械手臂的底部对称固定安装有夹持机构，所述夹持机构与连接机构之间通过连通槽活动连接有连接杆。

优选的，所述连接机构包括连接固定板，所述连接固定板的一侧与移动块固定相连接，所述连接固定板的两端均延伸至移动槽的内部并活动卡接有滚珠，所述滚珠滑动卡接在移动槽的内部，所述连接固定板另一侧的中部固定连接有第一活动连接座，所述连接杆的顶部活动连接在第一活动连接座的内侧。

优选的，所述夹持机构包括第二活动连接座，所述第二活动连接座的顶部固定连接在机械手臂的底部，所述第二活动连接座的底部活动连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有卡紧块，所述夹持板的另一侧固定连接有第三活动连接座，所述连接杆的底部活动连接在第三活动连接座的内侧，所述夹持板的底部固定连接有卡盘块。

优选的，所述卡紧块顶部的厚度是底部厚度的二分之一，所述卡紧块的一侧开设有便于卡紧的弧形面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种家庭用机器人的夹持手臂。具备以下有益效果：

(1)、本家庭用机器人的夹持手臂，通过正反转电机、螺纹轴、移动块、连接机构、夹持机构和连接杆的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全；如图1所示，通过控制正反转电机进行正反转动，从而带动螺纹轴进行正反转动，螺纹轴的正反转动会带动移动块上下进行移动，当移动块上下进行移动会使两个连接机构也同时上下进行移动，连接机构向上进行移动会使连接杆拉动夹持机构向外侧进行展开，连接机构向下进行移动会使连接杆推动夹持机构向外侧进行挤压收缩，通过不同碗盘以及不同的大小的碗盘来调节夹持机构的展开和闭合，以及通过卡紧块和卡盘块的使用，能够对碗和盘进行夹持拿取。