[实用新型]一种飞机自动清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种飞机自动清洗装置，属于飞机清洗设备技术领域，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂，钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应；钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。本实用新型所述飞机自动清洗装置通过搭建钢模组，为飞机提供了稳定的清洗平台，实现了标准化操作，降低飞机损伤几率。

技术领域

本实用新型属于飞机清洗设备技术领域，尤其涉及一种飞机自动清洗装置。

背景技术

飞机工作一段时间后需要清洗，一般飞机的清洗手段或者采用人工擦拭，或者采用清洗机车逐步喷淋，这样的清洗方式一般都比较耗费时间，效率不高。

如中国专利申请号为：CN201610819369.4的专利公布了一种多功能飞机清洗设备，解决了现有技术中飞机清洗劳动强度大、费时的问题，包括壳体、设置在所述壳体内的电箱、具有以用来输送清洗液的电动机和泵、由清洗液根据其压力或流速推动的活塞、由所述活塞在移动式操纵的电器开关、设置在所述电箱内的电缆、安装在所述电箱上的用来将电箱固定在电动机和泵的壳体上的装置，所述壳体的底部设有出液口，所述出液口上通过长直管连接有清洗刷，该发明的飞机清洗设备出液口即可以连接清洁毛刷，还可以连接喷射装置，清洁毛刷可以刷洗脏污较多的地方，喷射装置的多节套管，其长度可以延伸，能清洗到飞机顶部表面处，一机多用，设计独特。但是，该发明无法对飞机进行自动化的清洗，无法适应目前部分大型机场机库的需求。

基于以上原因，本申请提供了一种机器人全自动飞机清洗装置，采用多台六轴机器人全自动全覆盖的清洗手段，极大地提高了清洗效率，解放了清洗的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机自动清洗装置，用于自动化清洗飞机。

所述飞机自动清洗装置包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；

斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；

钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；

地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；

六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；

钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应，钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。

进一步地，斜坡组件的斜坡上板与斜坡下板的夹角为2.4°，支撑筋为直角三角形结构，支撑筋的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。

进一步地，斜坡组件的斜坡上板、斜坡下板均采用长6m，宽1.5m，厚5mm的钢板制成。

进一步地，斜坡组件及钢模组模块表面均设置防锈漆层。