[实用新型]一种贴膜设备

说明书

本实用新型公开了一种贴膜设备，在待组装件被移动至待组装件定位相机处时，由待组装件定位相机对待组装件进行图像采集，然后在待组装件被继续移动至特定的膜材贴合工位时，由供料机构剥离膜材，并由转移机构将该膜材转移至定位平台上进行预定位，然后再由膜材定位相机对预定位后的膜材进行图像采集，进而由控制单元基于待组装件图像以及膜材图像计算出膜材偏移量，然后产生对应控制信号来控制定位平台对膜材进行校正定位，最后再由转移机构将膜材转移至膜材贴合工位上与待组装件的贴合。通过本实用新型的实施，在对膜材进行图像采集之前，先对膜材进行预定位，从而确保了所采集到的膜材位置的准确性，增强了膜材与待组装件的对位效果。

技术领域

本实用新型涉及背光源组装技术领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术

背光源贴膜设备主要用于背光源产品的后端组装，而将膜材贴合在待组装件上时，需要对工作平台上的待组装件和膜材供料机构所提供的膜材进行位置信息采集，从而对两者进行对位，以实现膜材准确的贴合在待组装件上。

然而，现有技术中在对膜材和待组装件进行对位时，通常是由机械手将膜材供料机构所提供的膜材吸起，然后直接移动到特定位置供定位相机进行膜材位置信息采集，然而，由于实际操作过程中，膜材供料机构所剥离的膜材通常会有一定程度的位置偏移，从而在机械手进行膜材吸附时，所吸附的位置也会产生一定偏移，进而会导致定位相机所采集的膜材位置信息产生误差，影响最终的对位效果。

由此可见，现有技术的背光源贴膜设备显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改良。

实用新型内容

本实用新型提供了一种贴膜设备，解决了现有技术的背光源贴膜设备由定位相机对直接吸附于机械手上的膜材进行位置信息采集，因吸附位置容易产生偏移而导致的所采集到的位置信息不准确、对位效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴膜设备，包括：控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的移载平台、待组装件定位相机、至少一个膜材贴合组件，所述膜材贴合组件包括膜材供料机构、膜材转移机构、膜材定位相机以及膜材定位平台，所述移载平台上设置有至少一个工位，所述控制单元用于根据所述待组装件定位相机和所述膜材定位相机分别所采集的图像数据而计算膜材偏移量，并产生对应的定位控制信号，所述膜材定位平台用于对膜材进行预定位，以及接收所述控制单元所产生的所述定位控制信号而对预定位后的所述膜材进行校正定位，所述膜材转移机构用于将所述膜材供料机构所提供的膜材转移至所述膜材定位平台上进行预定位，以及将经由所述膜材定位平台校正定位后的所述膜材转移至对应工位上进行贴合。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移载平台为移载圆盘，所述待组装件定位相机以及所述至少一个膜材贴合组件依次沿所述移载圆盘的圆周方向环绕设置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移载圆盘包括圆盘主体以及驱动所述圆盘主体转动的分割器，在所述圆盘主体上设置有多个工位时，所述多个工位依次沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。

在本实用新型的一种实施方式中，所述膜材贴合组件为四个，分别为扩散膜贴合组件、下增光膜贴合组件、上增光膜贴合组件以及遮光胶贴合组件。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移载平台上的待组装件上料工位为自动上料工位。

在本实用新型的一种实施方式中，所述工位上的治具为真空治具，所述真空治具用于以吸真空方式对放置于上的部品进行固定。

在本实用新型的一种实施方式中，所述膜材定位平台包括UVW定位机构和设置于所述UVW定位机构上部的预定位平台，所述预定位平台用于对所述膜材进行四边定位而实现预定位，所述UVW定位机构用于对四边定位后的所述膜材进行X轴、Y轴、R轴校正而实现校正定位。