[实用新型]一种自动清理猫砂器

说明书

本实用新型公开了一种自动清理猫砂器，包括机体，所述机体内部设有主腔体和控制腔，所述控制腔设置于主腔体外侧，所述主腔体顶部设有猫砂罐，所述猫砂罐内部设有下料机构，所述主腔体包括从上到下依次设置的排泄层、猫砂分离层和猫砂回收层，所述猫砂分离层与排泄层之间设有转动圆板。本实用新型通过称重传感器检测转动圆板承受的重量，排泄后，单片机控制正反电机工作，带动转动圆板转动，将猫砂和粪便经转动网板分离，干净的猫砂回收至猫砂回收层内，单片机控制转动网板转动，将粪便经粪便出料斗排出至垃圾袋内，然后猫砂回收层内回收的猫砂经进砂嘴进入螺旋输送机内向上输送，经出砂嘴排入排泄层内，供下一次使用。

技术领域

本实用新型涉及猫砂器领域，特别涉及一种自动清理猫砂器。

背景技术

现有很多人都喜欢养猫，但是猫砂每天都要清理和更换，十分麻烦，而且使用人手清理并不是太卫生，要是在清理完后手没洗干净，仍留有大量细菌会影响人的健康。

因此，发明一种自动清理猫砂器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清理猫砂器，通过称重传感器检测转动圆板承受的重量，排泄后，单片机控制正反电机工作，带动转动圆板转动，将猫砂和粪便经转动网板分离，干净的猫砂回收至猫砂回收层内，单片机控制转动网板转动，将粪便经粪便出料斗排出至垃圾袋内，然后猫砂回收层内回收的猫砂经进砂嘴进入螺旋输送机内向上输送，经出砂嘴排入排泄层内，供下一次使用，猫砂利用率高，降低使用成本，并且无需人工清理猫砂，整个装置结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动清理猫砂器，包括机体，所述机体内部设有主腔体和控制腔，所述控制腔设置于主腔体外侧，所述主腔体顶部设有猫砂罐，所述猫砂罐内部设有下料机构，所述主腔体包括从上到下依次设置的排泄层、猫砂分离层和猫砂回收层，所述猫砂分离层与排泄层之间设有转动圆板，所述转动圆板内部设有称重传感器，所述猫砂回收层与猫砂分离层之间设有转动网板，所述转动网板和转动圆板两端均设有转轴，所述控制腔内部一侧设有单片机和正反电机以及另一侧设有轴承，所述轴承另一侧设有螺旋输送机。

优选的，所述主腔体和控制腔之间设有隔板，所述转轴贯穿隔板与正反电机传动连接，所述转轴贯穿隔板与轴承活动连接，所述正反电机和轴承底部均固定设有支撑台，所述支撑台与机体固定连接，所述单片机设置于正反电机顶部且与机体固定连接。

优选的，所述排泄层对应的机体前侧设有猫进口，所述猫砂分离层底部对应的机体前侧设有粪便出料斗，所述粪便出料斗外部设有垃圾袋，所述粪便出料斗两侧对应的机体前侧壁上设有限位滑轨，所述限位滑轨前侧设有与粪便出料斗活动卡接的U型扣板，所述U型扣板后侧设有与限位滑轨活动卡接的滑脚，所述滑脚与限位滑轨截面均设置为T形。

优选的，所述机体设置为四棱台状，所述主腔体设置为圆台状，所述转动圆板和转动网板截面均设置于圆形且与主腔体相吻合。

优选的，所述猫砂罐顶部设有进砂口，所述猫砂罐底部设有出砂口，所述出砂口与主腔体相连通，所述机体顶部设有与猫砂罐相配合的嵌槽，所述猫砂罐设置为圆台状。

优选的，所述下料机构包括气压缸，所述气压缸底部固定设有与猫砂罐内壁相配合的圆形挡板，所述气压缸外部设有防护罩，所述防护罩与猫砂罐内腔顶部固定连接，所述防护罩底端固定设有去砂棉垫，所述去砂棉垫与气压缸活动卡接。

优选的，所述螺旋输送机顶部一侧设有出砂嘴以及底部一侧设有进砂嘴，所述出砂嘴贯穿隔板且延伸至排泄层内部，所述进砂嘴贯穿隔板且延伸至猫砂回收层内部。

优选的，所述主腔体底部设有倾斜底面，所述倾斜底面底端与进砂嘴相对应。

本实用新型的技术效果和优点：