[实用新型]一种结构简单的航空用柔性机械臂

权利要求书

1.一种结构简单的航空用柔性机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有贯穿孔(2)与活动口(3)，所述活动口(3)的内部贯穿有活动杆(4)，所述活动杆(4)的侧面开设有开槽(6)与通孔(7)，所述通孔(7)的内部固定有轴承套(8)，所述活动口(3)的内部固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)贯穿于轴承套(8)的内部，所述开槽(6)的槽壁开设有通槽(9)，所述底座(1)的顶部固定有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外侧螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的外侧固定有连接杆(13)，所述通槽(9)的内部贯穿有滚动杆(14)，所述滚动杆(14)的中部与连接杆(13)固定连接，所述底座(1)固定有支撑筒(15)，所述支撑筒(15)位于贯穿孔(2)的正下方，所述贯穿孔(2)与支撑筒(15)的内部贯穿有同一个升降杆(23)，所述升降杆(23)的侧面开设有插销孔(16)，所述底座(1)的顶部设有插销杆(17)，所述插销杆(17)贯穿于插销孔(16)，所述底座(1)的顶部设有拉簧(18)，所述拉簧(18)的与活动杆(4)的顶部固定连接，所述底座(1)的顶部固定有防护罩(19)，所述防护罩(19)的顶部固定有柔性机械臂本体(20)，所述活动杆(4)的底端活动安装有移动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的航空用柔性机械臂，其特征在于，所述贯穿孔(2)与活动口(3)的数量均为两个，两个所述贯穿孔(2)分别位于底座(1)的两端，两个活动口(3)分别位于底座(1)中轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种结构简单的航空用柔性机械臂，其特征在于，所述固定杆(5)与活动口(3)的内壁相垂直，所述固定杆(5)的表面为光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种结构简单的航空用柔性机械臂，其特征在于，所述电机(10)的型号为YLJ-90-3-6,所述电机(10)的输入端与市政电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种结构简单的航空用柔性机械臂，其特征在于，所述插销孔(16)的数量有两个，两个所述插销孔(16)竖直分布在升降杆(23)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种结构简单的航空用柔性机械臂，其特征在于，所述升降杆(23)的底端固定有平面板(22)，且平面板(22)的横截面面积大于支撑筒(15)的横截面面积。