[实用新型]一种基于主动红外的焊接效果监测装置

说明书

一种基于主动红外的焊接效果监测装置，传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方，激励源推杆的底座与机架固定座装配，激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；热像仪推杆的底座与机架固定座装配，热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，红外热像仪通过数据线与计算机连接，本实用新型提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。

技术领域

本实用新型属于主动红外监测技术领域，具体涉及一种基于主动红外的焊接效果监测装置。

背景技术

目前我国在解决焊接效果监测上存在困难，焊接后的焊接效果不能准确、及时的监测。焊接效果监测是焊接过程中的关键过程。近年来，我国焊接行业的焊接效果监测设备有了很大的提高，在自主创新能力上也有了巨大的进步，为此，针对目前焊接效果监测不准确、不及时的技术问题，我们研究了一种可进行主动红外监测焊接效果的装置及方法，极大的提高了焊接效果监测的准确性，以及提高焊接效果监测的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提出一种基于主动红外的焊接效果监测装置，能合理利用红外热像仪成像功能与计算机分析功能提高焊接效果监测，从而提高焊接效果监测的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于主动红外的焊接效果监测装置，包括机架、焊接装置、激励装置、传送装置、红外采集装置和限位装置，所述焊接装置、激励装置、传送装置、红外采集装置和限位装置均设置于机架上，所述传送装置用于运送工件依次经过焊接装置、激励装置和红外采集装置的下方。

所述激励装置包括激励源推杆和主动热激励源，所述激励源推杆的底座与机架固定装配，所述激励源推杆的驱动端与主动热激励源固定装配，通过激励源推杆的伸缩驱动主动热激励源的升降；

所述红外采集装置包括热像仪推杆和红外热像仪，所述热像仪推杆的底座与机架固定装配，所述热像仪推杆的驱动端与红外热像仪固定装配，通过热像仪推杆的伸缩驱动红外热像仪的升降，所述红外热像仪通过数据线与计算机连接。

优选的，所述焊接装置包括机械手、焊枪、横向推杆和纵向推杆，纵向推杆的底座与机架固定装配，纵向推杆的驱动端与横向推杆的底座固定装配，横向推杆的驱动端与机械手的顶部固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，纵向推杆与传送装置的传动方向平行设置，横向推杆与传送装置的传动方向垂直设置，通过纵向推杆的伸缩驱动机械手平行于传送装置的传动方向运动，通过横向推杆的伸缩驱动机械手垂直于传送装置的传动方向运动。

优选的，所述传送装置包括驱动电机、传送带和滚筒，驱动电机与计算机连接，所述滚筒设置有两个，两个滚筒均转动装配在机架上，两个滚筒同一水平面设置，传送带套设于两个滚筒外表面，驱动电机的壳体与机架固定装配，驱动电机的动力输出轴与任意一个滚筒的转轴固定连接。

优选的，所述限位装置包括焊枪侧限位、激励源侧限位和热像仪侧限位，焊枪侧限位、激励源侧限位和热像仪侧限位分别与计算机连接，焊枪侧限位固定装配在机架上，用于控制工件运送到焊枪下方时停止传送装置，激励源侧限位固定装配在机架上，用于控制工件运送到主动热激励源下方时停止传送装置，热像仪侧限位固定装配在机架上，用于控制工件运送到红外热像仪下方时停止传送装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种基于主动红外的焊接效果监测装置，可通过主动热激励、红外图像采集和分析实现焊接工件表面焊接情况的有效监测和分析，有效的提升了焊接效果的监测效率，大大提高了焊接工件的焊接质量。

附图说明