[实用新型]一种框架立柱式无避让立体停车设备

说明书

本实用新型公开了一种框架立柱式无避让立体停车设备，属于无避让立体停车技术领域，包括：立柱支撑框架，升降单立柱，载车板，旋转模块，升降模块，平移模块。所述的立柱支撑框架安装在地面；所述升降单立柱一端固定在地面，另一端与所述立柱支撑框架连接；所述载车板安装在所述升降模块上，可做升降运动；所述升降模块安装在所述旋转模块上，可做旋转运动；所述旋转模块安装在所述平移模块上，可做平移运动；所述平移模块安装在所述立柱支撑框架的上层。本实用新型通过所述立柱支撑框架，使无避让立体停车设备不需要开挖地面建造导轨，减少对地面的破坏，同时增加了系统的安全性，将承重传递到所述立柱支撑框架上。

技术领域

本实用新型涉及无避让立体停车技术领域，特别涉及一种框架立柱式无避让立体停车设备。

背景技术

随着无避让立体车库的出现，它可以成倍的增加停车车位，很好的解决停车难的问题。经过对市场上双层无避让立体停车设备的调研，现有的无避让停车设备有的需要开挖地面建造导轨，施工量大，对地面破坏也较大，不需要开挖地面建造导轨的停车设备，地面导轨的安装减小了侧面空间，这里设计的框架立柱式无避让立体停车设备采用框架和单立柱的方式，使停车设备具有更好的施工性和安全性，为一层车辆提供了相对较大的侧面行走空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，施工方便，对地面破坏程度小，安全性能高的框架立柱式无避让立体停车设备。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：一种框架立柱式无避让立体停车设备，该设备由立柱支撑框架(1)，升降单立柱(2)，载车板(3)，旋转模块，升降模块，平移模块等组成。立柱支撑框架(1)为型钢搭建的矩形框架结构安装在地面；升降单立柱(2)安装在与平移模块同一侧以及立柱支撑框架(1)的前侧，并在升降单立柱(2)的两侧安装导向轨道(2-1)；载车板(3)安装在升降模块上；升降模块上安装有导向轮(4-5)，可在导向轨道(2-1)做升降运动；升降模块安装在旋转模块上，载车板(3)与升降模块可随旋转模块做旋转运动；旋转模块安装在平移模块上，载车板(3)、升降模块与旋转模块可随平移模块做平移运动；旋转模块上安装有导向轨道(2-2)，载车板(3)随升降模块可在导向轨道(2-1)和导向轨道(2-2)内做升降运动；平移模块安装在立柱支撑框架(1)的上层，且在立柱支撑框架的一侧。所述升降模块包括：升降驱动电机(4-1)，与升降驱动电机相连的主动链轮，第一根链条，卷筒(4-2)，与卷筒同轴的从动链轮，钢丝绳，升降臂(4-3)，钢丝绳吊杆(4-4)，导向轮(4-5)。所述旋转模块包括：旋转驱动电机(5-1)，回转驱动(5-2)，回转立柱(5-3)，与旋转驱动电机连接的支撑架(5-4)。所述平移模块包括：平移驱动电机(6-1)，滚轮(6-4)，导轨(6-5)，平移平台(6-3)，主动链轮(6-2-4)，过渡链轮(6-2-3)，从动链轮(6-2-1)，从动链轮(6-2-2)，第二根链条，第三根链条。

进一步地，所述回转立柱(5-3)安装所述导向轨道(2-2)。

进一步地，所述导向轨道(2-1)与所述导向轨道(2-2)，在固定位置处，两处导向轨道能够相对，且垂直间隙很小。

进一步地，所述平移模块移动到前侧对接位置时经过旋转与所述导向轨道对接。

进一步地，所述升降臂(4-3)内安装有与所述导向轨道(2-1)和所述导向轨道(2-2)相配合的所述导向轮(4-5)。

进一步地，所述升降臂(4-3)外安装所述钢丝绳吊杆(4-4)，所述钢丝绳吊杆(4-4)与所述卷筒(4-2)连接。

进一步地，所述第一根链条绕在所述与升降驱动电机(4-1)相连的主动链轮和所述与卷筒同轴的从动链轮上，构成回字形。