[实用新型]自动写书法机器人

说明书

本实用新型的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本实用新型以工业机器人为载体，其通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔不但实现可书写出任意一种书法，以实现展现汉字的书法之美，其还能绘制出人物、动物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，装配方便，便于推广使用，使用方便、快捷和实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种自动写书法机器人。

背景技术

汉字书法在中国五千年璀璨的文明及无与伦比的丰富文字记载都已为世人所认可，在这一博大精深的历史长河中，中国的书画艺术以其独特的艺术形式和艺术语言再现了这一历时性的嬗变过程。汉字不仅意美,音美,而且形更美。眼下，由于计算机的飞速发展，打印机的出现让书法艺术正在逐步流失。计算机和打印机输出的文字只具有文字符号的意义，使其失去了该有的艺术色彩。后来，市面上出现了一此自动写书法的机器人，其一般由三个直线轴的雕刻机结构和类似于平面四轴机器人的非标定制结构组成，但其存在有以下的不足：一、由于写书法机器人是非标准化生产，产品样式五花八门，采用其书写出来的文字不具有艺术观赏性，该类写书法机器人只能定位为玩具；二、产品的操作系统为定制开发，没有市场占有率，操作不灵活，客户很难接受，导致其不便于广泛推广使用；三、产品的软件操作需由专业人员操作，其不易于通俗易懂，不便于普通使用者学会，普通使用者操作起来具有一定的难度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过以工业机器人为载体，其与PLC控制系统连接使用可对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔实现可书写出任意一种书法、人物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，采购方便，装配方便，生产容易，便于广泛推广使用，使用方便、快捷和实用性强的自动写书法机器人。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

自动写书法机器人，包括机器人底座，机器人底座的上面固定安装有工业机器人，工业机器人的前端安装有毛笔，工业机器人的后侧设置有为其运行提供动力支持的伺服电机，机器人底座的前侧设置有自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台，工作台的中部设置有顶升平台，顶升平台中部的下面连接有顶升气缸，顶升平台四个角的下面分别连接有导杆，每根导杆的下端安装有导套。

作为优选，所述自动压宣纸书法平台还包括分别设置在顶升平台左右两端的上面、用于将宣纸压平的压宣纸板条。

作为优选，所述自动压宣纸书法平台还包括设置在工作台右下角的沾墨盘。

作为优选，分别与工业机器人和顶升气缸连接有PLC控制系统。毛笔通过工业机器人在伺服电机的驱动下能按PLC控制系统设置的运动轨迹进行书写或绘图。

作为优选，所述自动压宣纸书法平台四个角的下面设置有脚杯，机器人底座四个角的下面也设置有脚杯。

作为优选，所述机器人底座通过螺丝与自动压宣纸书法平台固定连接。

作为优选，所述顶升平台通过顶升气缸能进行升降运动。