[实用新型]一种自动化生产用夹取装置

权利要求书

1.一种自动化生产用夹取装置，包括主动杆（1）、主板（4）和旋转杆（8），其特征在于：所述主动杆（1）左右两侧安装有挂扣（2），且挂扣（2）与拉取弹簧（3）上端相连接，所述主板（4）左右两端设置有横轴（5），且横轴（5）与直杆（6）中部相连接，并且直杆（6）下端设置有固定螺栓（7），所述旋转杆（8）上端内部设置有十字通孔（9），且旋转杆（8）底部安装有固定座（10），并且固定座（10）内侧设置有挂扣（2），所述固定座（10）下端安装有夹取弹簧（11），且夹取弹簧（11）下端设置有夹爪（12），并且夹爪（12）顶端设置有防滑垫（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述主动杆（1）、主板（4）、直杆（6）和夹爪（12）中心位于同一条垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述主动杆（1）通过拉取弹簧（3）与固定座（10）构成弹力结构，且固定座（10）与夹爪（12）通过夹取弹簧（11）构成夹紧结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述主板（4）通过横轴（5）与直杆（6）构成转动结构，且横轴（5）位于直杆（6）正中位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述直杆（6）和旋转杆（8）构成转动结构，且直杆（6）和旋转杆（8）中心位于同一条垂线上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述固定螺栓（7）和十字通孔（9）中心位于同一条水平直线上，且固定螺栓（7）和十字通孔（9）构成锁紧机构。