[实用新型]一种自助式宇航员训练器

说明书

本实用新型涉及宇航员训练器相关领域，具体是一种自助式宇航员训练器，旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。包括支承框架（1），支承框架（1）内设置有可相对于外环（6）转动的外环（6），外环（6）内部设置有可相对外环（6）转动的内环（11），且外环（6）和内环（11）的转动方向不一，可实现座椅（12）的自由转动；还设置有操作台（13），操作台（13）与各部分装置电连接，操作者可自助控制各部分动作，从而实现座椅（12）的各个方向的转动，满足不同使用者的需求。本实用新型结构简单可靠，且适用性更强。可用于宇航员的日常训练，也可用于人员日常锻炼及娱乐设施。

技术领域

本实用新型涉及宇航员训练器相关领域，具体是一种自助式宇航员训练器。

背景技术

宇航员训练器主要用于宇航员的训练，一般可在三维空间内自由旋转，主要用以模拟宇航员飞行时高频翻转的境况。随着社会的发展，宇航员训练器并非局限于航天人员使用，越来越多的宇航员训练器应用于娱乐场所，甚至家居环境，用以达到娱乐或强身健体的作用。但目前市场上的宇航员训练器一般结构较为复杂，设备成本过高，且需要设备外的人员进行操控，或按既定程序被动旋转，不能满足不同身体状况、不同训练需求的人使用，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。为此，本实用新型提出一种自助式宇航员训练器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自助式宇航员训练器，包括支承框架，所述支承框架上设置有轴线重合的第一驱动转轴和第一制动转轴，所述第一驱动转轴和第一制动转轴的第一端皆通过轴承支撑在支承框架上、第二端皆置于支承框架内部，第一驱动转轴传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，第一制动转轴连接有阻止其转动的第一制动装置；还包括置于支承框架内部的外环，所述外环上设置有轴线重合的第二驱动转轴和第二制动转轴，所述第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端皆设置于外环上、第二端皆置于外环内部，第二驱动转轴传动连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二制动转轴连接有阻止其转动的第二制动装置，所述外环的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴和第一制动转轴的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴和第二制动转轴的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环，所述内环设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴和第二制动转轴的第二端固定连接；所述第一驱动转轴上固定有若干第一铜环，所述第一铜环配合有固定于支承框架上的第一碳刷，所述第一碳刷和第一驱动装置皆与外部电源电连接，所述第一制动装置和第二驱动装置皆与第一铜环电连接，所述第二驱动转轴上固定有若干第二铜环，所述第二铜环配合有固定于外环上的第二碳刷，所述第二碳刷与第一铜环电连接，所述第二制动装置与第二铜环电连接，所述内环上固定有座椅和操作台，所述操作台与第一驱动装置、第一制动装置、第二驱动装置和第二制动装置电连接。使用时，第一驱动转轴带动外环转动，第一制动转轴驱使外环制动，第二驱动转轴带动内环转动，第二制动转轴驱使内环制动。使用者坐于座椅内，通过操控操作台来控制外环和内环的转动及制动，从而实现座椅的不同方向的转动，可适用于不同需求的人进行使用。外环可相对支承框架进行一个方向的旋转，内环可相对外环进行另一个相垂直方向的旋转，这样可实现整个座椅的各个方向转动以及螺旋转动。本实用新型中，外环相对于支承框架转动，所以采用第一碳刷和第一铜环相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接；内环相对于外环转动，所以采用第二碳刷和第二铜环相配合的结构来实现两者之间导线的活动电连接。这里的导线包括电源线和控制线。各个装置的供电和控制具体如下：外部电源与第一驱动装置直接电连接为其供电，外部电源通过第一碳刷和第一铜环的配合结构与第二驱动装置和第一制动装置电连接为其供电，外部电源依次通过第一碳刷、第一铜环、第二碳刷和第二铜环结构与第二制动装置电连接为其供电；操作台与第二制动装置直接电连接控制其动作，操作台通过第二碳刷和第二铜环的配合结构与第二驱动装置和第一制动装置电连接控制其动作，操作台依次通过第二铜环、第二碳刷、第一铜环和第一碳刷结构与第一驱动装置电连接控制其动作。