[实用新型]一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人

权利要求书

1.一种装配有罐式吸尘器的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，其特征在于：所述扫地机器人(1)还包括安装在扫地机器人(1)底座上的履带式清洁装置(2)和罐式吸尘器(3)，所述罐式吸尘器(3)包括喇叭形吸嘴(9)、第一级滤灌(7)、第二级滤灌(6)、吸尘马达(5)和排风口(4)，

所述履带式清洁装置(2)用于清洁地面，所述罐式吸尘器(3)用于将履带式清洁装置(2)汇集在喇叭形吸嘴(9)入口的地面垃圾吸入罐体内贮藏，

所述喇叭形吸嘴(9)与第一级滤灌(7)连通，第一级滤灌(7)的上方设有第二级滤灌(6)，第二级滤灌(6)与吸尘马达(5)连接，所述罐式吸尘器(3)的顶部设置有排风口(4)。

2.根据权利要求1所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述罐式吸尘器(3)的底部还设有两个定位销(8)，用于将其固定安装在扫地机器人(1)底座上。

3.根据权利要求1所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述履带式清洁装置(2)包括履带动力辊(10)、履带导辊(11)、水底导辊(13)、摩擦辊(15)、清洁履带(16)、清洗水仓(17)、清洁槽(18)、履带张紧辊(20)，

所述履带张紧辊(20)和履带导辊(11)用以支撑清洁履带(16)的两端，所述履带动力辊(10)转动从而带动清洁履带(16)运动；

所述清洁履带(16)一部分绕过履带张紧辊(20)和履带导辊(11) 后被水底导辊(13)压紧浸入到清洗水仓(17)的水体内，所述清洁槽(18)设置在水底导辊(13)的上方；

所述履带张紧辊(20)与履带动力辊(10)平行设置，用以将履带动力辊(10)和清洁履带(16)压紧从而增大履带动力辊(10)的摩擦力便于带动清洁履带(16)运动。

4.根据权利要求3所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述喇叭形吸嘴(9)与履带式清洁装置(2)上的清洁履带(16)平行设置，且贴近地面。

5.根据权利要求3所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述履带动力辊(10)为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽(18)两侧的支架(12)上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带(16)的转动。

6.根据权利要求3所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述履带张紧辊(20)与清洗水仓(17)之间还设有导水板(19)，用于将清洁履带(16)上的水导入清洗水仓(17)。

7.根据权利要求3所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述摩擦辊(15)固定在摩擦辊轴承(14)上，摩擦辊(15)表面采用柔性材质。

8.根据权利要求3所述的装配有罐式吸尘器的扫地机器人，其特征在于：所述清洁槽(18)整体呈U型，清洁槽(18)的上沿与清洁履带(16)的表面相接触，用以将清洁履带(16)表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽(18)内。