[实用新型]一种集成式码垛机有效
申请号: | 201821644020.2 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN208898123U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 曹井龙;张宇航;潘彦刚;王忠鹏;孟庆寿 | 申请(专利权)人: | 长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/24 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 石岱 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛机 移载装置 码垛支架 集成式 桶辊道 电气控制系统 托盘 物料桶 爪具 底座 抓取 本实用新型 存储托盘 底座中部 电机驱动 输送物料 整体式 叉车 辊筒 码放 转动 | ||
1.一种集成式码垛机,其特征在于:该集成式码垛机包括电气控制系统(1)、进桶辊道(2)、托盘库(4)、移载装置(6)、码垛支架(8)和码垛机集成爪具(11);所述进桶辊道(2)安装在移载装置(6)的底座(10)中部位置,进桶辊道(2)由电机驱动一组辊筒转动,用于输送物料桶;所述托盘库(4)安装在移载装置(6)的底座(10)一端,托盘库(4)用于存储托盘;所述码垛支架(8)安装在移载装置(6)的底座(10)另一端,码垛支架用于放置码垛完成的托盘,码垛完成后由叉车取走;所述电气控制系统(1)安装在托盘库(4)的旁边,用于对码垛机进行控制,所述码垛机集成爪具(11)设置在移载装置(6)上,用于抓取托盘和物料桶,实现物料桶的码放。
2.根据权利要求1所述的一种集成式码垛机,其特征在于:所述移载装置(6)包括平移链条(9)、底座(10)、码垛机集成爪具(11)、门形框架(12)、移载驱动电机(13)、升降链条(14)和爪具升降电机(15),所述门形框架(12)为四立柱(12-1)支撑的门形框架结构,每两个立柱(12-1)底部安装在同一个连接座(12-2)上,连接座(12-2)通过直线导轨滑块(12-3)与底座(10)相连,所述移载驱动电机(13)设置在底座(10)上,平移链条(9)设置在移载驱动电机(13)和连接座(12-2)之间,门形框架(12)可以由移载驱动电机(13)驱动平移链条(9)带动在底座上水平移动;所述门形框架(12)四角上分别有四根升降链条(14),码垛机集成爪具(11)安装在四根升降链条(14)的下端,在门形框架(12)顶部安装的爪具升降电机(15)驱动升降链条(14)带动下码垛机集成爪具(11)做升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种集成式码垛机,其特征在于:所述码垛机集成爪具(11)包括机架(16)、抓托盘抓爪(17)、抓桶抓爪(18)和电磁阀(21),所述码垛机集成爪具(11)上带有一套抓托盘抓爪(17)和两套抓桶抓爪(18),机架(16)为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件;每套抓桶抓爪(18)由一套抓桶抓手同步机构(19)和两个抓桶抓手(32)组成;所述抓托盘抓爪(17)由两套抓托盘抓手同步机构(20)和四个抓托盘抓手(33)组成,每套抓托盘抓手同步机构(20)连接相对的两个抓托盘抓手(33);所述电磁阀(21)分别安装到机架(16)上,所述电磁阀(21)控制抓托盘抓手同步机构(20)、抓桶抓手同步机构(19)中的气缸的伸出和缩回,所述抓桶抓爪(18)安装在机架(16)的下面,两套抓桶抓爪(18)水平相邻布置;所述抓托盘抓爪(17)安装在机架(16)的上面两套抓桶抓爪(18)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机,其特征在于:所述抓桶抓手同步机构(19)包括抓桶气缸(22)、抓桶齿条(23)和抓桶齿轮(24),所述两个抓桶齿条(23)水平平行对称设置在抓桶齿轮(24)的两侧并与抓桶齿轮(24)相啮合,所述抓桶气缸(22)两端分别与两个抓桶齿条(23)固连,使得两个抓桶齿条(23)都能够在抓桶气缸(22)的推动下运动、带动两个抓桶齿条(23)向相反的方向水平往返运动,所述抓桶齿轮(24)固连在第一连接座(28)的中间位置,在第一连接座(28)上抓桶齿轮(24)的两侧还分别设置有第一限位轮(29)用于保证抓桶齿条(23)和抓桶齿轮(24)的可靠啮合、同时对抓桶齿条(23)实现上下方向和侧向的限位,每个所述抓桶齿条(23)的齿形端设置在抓桶齿轮(24)和第一限位轮(29)之间。
5.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机,其特征在于:抓桶抓手同步机构(19)上每个抓桶齿条(23)的端部连接有抓桶抓手(32),所述抓桶抓手同步机构(19)通过其上的第一连接座(28)与机架(16)固连,所述抓桶抓手同步机构(19)呈45°角倾斜设置,这样能够保证靠近内侧的两个抓桶抓手(32)正好位于四个圆筒相切的中心空位处,避免了物料桶(5)的位置对于抓桶抓手(32)的干扰,节省了空间。
6.根据权利要求3所述的一种集成式码垛机,其特征在于:所述抓托盘抓手同步机构(20)上每个竖向抓托盘齿条(26-1)、横向抓托盘齿条(26-2)均连接抓托盘抓手(33),所述抓托盘抓手同步机构(20)通过其上的第二连接座(30)与机架(16)固连,所述抓托盘抓手同步机构(20)设置在机架(16)的中心位置。
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