[实用新型]一种X、Y轴联动移栽机构

说明书

本实用新型涉及升降抓取机构，公开一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板(10)；还包括电机(11)、摆臂(12)、Y轴导轨(13)、X轴导轨(14)和抓手(15)，电机(11)安装在固定板(10)上，电机(11)的输出轴穿过固定板(10)与摆臂(12)连接，摆臂(12)的端部通过销轴(16)与Y轴导轨(13)连接，X轴导轨(14)固定在固定板(10)上，X轴导轨(14)上滑动有滑块(17)，滑块(17)上设有滑轨(171)，Y轴导轨(13)与滑块(17)连接并竖直滑动在滑轨(171)上，抓手(15)与Y轴导轨(13)连接。本实用新型的抓手在电机驱动下能够同时沿着X轴导轨和Y轴导轨运动，移动稳定性好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及升降抓取机构，尤其涉及一种X、Y轴联动移栽机构。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，对生产各个环节的效率及精度要求越来越高，机械手上下料应用于多种设备领域，装配，加工，搬运设备等，公知的X、Y轴移栽机构都是由X、Y轴独立原动力气缸或者电机带动丝杆分别做X轴、Y轴直线运动，达到取放料的功能，此结构需要两组气缸或者两组电机作为原动力控制，其速度较慢，结构成本较高，所需控制点多，从硬件成本及软件成本都较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中移栽机构X、Y轴移动都是独立运动的缺点，提供一种X、Y轴联动移栽机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板；还包括电机、摆臂、Y轴导轨、X轴导轨和抓手，电机安装在固定板上，电机的输出轴穿过固定板与摆臂连接，摆臂的端部通过销轴与Y轴导轨连接，X轴导轨固定在固定板上，X轴导轨上滑动有滑块，滑块上设有滑轨，Y轴导轨与滑块连接并竖直滑动在滑轨上，抓手与Y轴导轨连接。传统的移栽机构X轴和Y轴上都安装有一个动力源，单独控制物体的移动方向，这种方式不仅移动速度慢，成本还高。为了提高搬运物体的稳定性，一般都是一方向移动完后再向另外一个方向移动，移动不连续，中间会有间隔。本实用新型的抓手在电机驱动下能够同时沿着X轴导轨和Y轴导轨运动，移动稳定性好，效率高。

作为优选，销轴的中部通过第一轴承安装在摆臂上，固定板上固定有导向板，导向板上设有弧形导向孔，销轴的后端部固定有第二轴承，第二轴承伸入到弧形导向孔内，摆臂摆动时，第二轴承沿着弧形导向孔的轨迹移动。电机驱动摆臂转动，由于摆臂的端部安装有Y轴导轨，Y轴导轨通过销轴、第一轴承和第二轴承与导向板连接，物体沿着Y轴移动时的稳定性高。

作为优选，滑块一侧面设有第一滑槽，滑块通过第一滑槽安装在X轴导轨上，滑块另一侧面的滑轨为第二滑槽，第一滑槽的延伸方向与第二滑槽的延伸方向相互垂直。滑块同时沿着X轴导轨和Y轴导轨移动，从而使得Y轴导轨上抓手能够同时沿着两个方向移动，第一滑槽和第二滑槽使得滑块沿着X轴导轨和Y轴导轨移动的稳定性好。

作为优选，固定板两端都固定有第一固定座，第一固定座上安装有用于限制滑块移动的限位缓冲器，限位缓冲器一端固定在第一固定座上，其另外一端伸到X轴导轨上。限位缓冲器防止滑块移动X轴导轨。

作为优选，还包括接近开关，接近开关安装在固定板上，每个限位缓冲器的侧边都设有接近开关，接近开关设在两个限位缓冲器之间。接近开关用于检测滑块在X轴导轨上的位置从而控制电机的启停。

作为优选，抓手包括连接板和夹紧机构，连接板的两端都安装有夹紧机构，连接板与Y轴导轨垂直固定连接。抓手用于抓取物品，由于连接板两端都可以安装有夹紧机构，从而使得抓手能够抓取长度较长的物品，使用的范围广。

作为优选，连接板与Y轴导轨之间设有加强筋，加强筋一侧面与连接板固定连接，加强筋另一侧面与Y轴导轨固定连接。加强筋使得连接板与Y轴导轨之间固定牢靠，两者之间不会轻易松开。