[实用新型]一种双人站立式上肢康复训练系统

说明书

本实用新型提供一种双人站立式上肢康复训练系统，包括上肢康复训练台、相对设置于上肢康复训练台的一对侧的两减重悬吊支撑结构、及相对设置于上肢康复训练台的另一对侧的两站立架，上肢康复训练台包括电脑一体机；电脑一体机包括计算机和触摸显示屏，触摸显示屏的周边设有光栅结构；上肢康复训练台设置有双人互动上肢训练模块，双人互动上肢训练模块包括两控制手柄、虚拟训练道具及虚拟训练场景，两控制手柄分别吊设于两减重悬吊支撑结构上，光栅结构用于识别两人的控制手柄，以及识别两控制手柄的位置，然后在虚拟训练场景内，计算机控制两控制手柄与虚拟训练道具进行游戏互动。本实用新型可以同时完成双人站立训练和双人上肢互动训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种双人站立式上肢康复训练系统。

背景技术

众多脑卒中、脑外伤、脊髓损伤的训练者都存在上肢运动功能障碍和不能站立，严重影响其生活质量。针对这些训练者，目前的康复措施主要是利用磨砂板，由康复治疗师一对一的帮助训练者进行上肢康复训练；或利用站立电动床、站立架进行站立康复训练。上述的两种康复设备存在训练枯燥、训练不规范和训练效率低问题，而且设备分散放置，占用空间多。

我们曾经申请专利“站位上肢康复训练系统”，可以解决这些部分问题，但是，该设备的训练还是单人训练，在训练的效率和提高训练者的兴趣性方面、康复效果方面还存在问题或还有提高的空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有上肢虚拟现实康复训练环境和上肢自动评测功能，且训练者可以同时完成双人站立训练的上肢康复训练系统。

本实用新型采用的技术方案为：

一种双人站立式上肢康复训练系统，包括上肢康复训练台、减重悬吊支撑结构、以及站立架，所述减重悬吊支撑结构及站立架分别相对设置有两个，两减重悬吊支撑结构相对设置于上肢康复训练台的一对侧，两站立架相对设置于上肢康复训练台的另一对侧，所述上肢康复训练台包括底座和电脑一体机；所述电脑一体机安装在底座上；所述电脑一体机包括计算机和触摸显示屏，所述触摸显示屏覆盖在所述计算机的外表面，所述触摸显示屏的周边设有光栅结构；所述上肢康复训练台设置有双人互动上肢训练模块，双人互动上肢训练模块包括两控制手柄、虚拟训练道具及虚拟训练场景，两控制手柄分别吊设于两减重悬吊支撑结构上，虚拟训练道具及虚拟训练场景显示于触摸显示屏上，光栅结构用于识别两训练者的控制手柄，以及识别两控制手柄的位置，然后在虚拟训练场景内，计算机控制两控制手柄与虚拟训练道具进行游戏互动。

进一步地，所述上肢康复训练台设置有双人竞赛模块，所述双人竞赛模块的虚拟训练道具为虚拟排球，所述双人竞赛模块的虚拟训练场景为虚拟排球场，每一训练者通过每一控制手柄来回击打虚拟排球；或者，所述双人竞赛模块的虚拟训练道具为虚拟足球，所述双人竞赛模块的虚拟训练场景为虚拟足球场，一训练者通过控制手柄来踢虚拟足球，另一训练者通过控制手柄来接虚拟足球，若干时间后，两训练者的角色互换；或者，所述双人竞赛模块的虚拟训练道具为虚拟水果，所述双人竞赛模块的虚拟训练场景为虚拟水果场景，两训练者通过控制手柄以最快的速度抢虚拟水果。

进一步地，所述上肢康复训练台设置有双人协同模块，所述双人协同模块的虚拟训练道具为虚拟渔网，所述双人协同模块的虚拟训练场景为虚拟池塘和虚拟鱼群，两训练者通过控制手柄协同带动虚拟渔网，捕捉虚拟池塘里的虚拟鱼群；或者，所述双人协同模块的虚拟训练道具为虚拟船，所述双人协同模块的虚拟训练场景为虚拟河流，两训练者通过控制手柄在虚拟船的两侧划船；或者，所述双人协同模块的虚拟训练道具为虚拟砝码，所述双人协同模块的虚拟训练场景为虚拟跷跷板，两训练者通过控制手柄在虚拟跷跷板两侧不断添置虚拟砝码。

进一步地，所述底座包括底架以及之上的台面固定架，所述台面固定架与所述底架之间连接有升降推杆；所述电脑一体机安装在所述台面固定架上。