[实用新型]爬楼载货设备

权利要求书

1.爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在所述车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。

2.根据权利要求1所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述第一电机与所述旋转支架和所述车体连接，第一电机为轮毂电机。

3.根据权利要求2所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述驱动轮包括与所述履带啮合的驱动轮毂和用于提供使驱动轮毂进行旋转的驱动力的第二电机，第二电机为轮毂电机，驱动轮毂与第二电机的外转子连接，第二电机的内定子与所述旋转支架连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述驱动轮设置三个，所有驱动轮为沿周向均匀分布。

5.根据权利要求1至3任一所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述履带行走轮共设置四个，所述车体的两侧分别布置两个履带行走轮。

6.根据权利要求1至3任一所述的爬楼载货设备，其特征在于，还包括设置于所述车体上且用于输送货物的皮带输送装置和可旋转的设置于车体上且用于将货物引导至皮带输送装置或接收来自皮带输送装置的货物的货物引导装置。

7.根据权利要求6所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述货物引导装置包括与所述车体转动连接的卸货板、用于控制卸货板进行旋转的旋转执行器、设置于卸货板上的支撑板、设置于支撑板上的支撑轴和套设于支撑轴上的滚筒，滚筒与支撑轴之间设有轴承。

8.根据权利要求6所述的爬楼载货设备，其特征在于，还包括设置于所述车体上且用于使货物保持在所述皮带输送装置上的货物限位装置。

9.根据权利要求8所述的爬楼载货设备，其特征在于，所述货物限位装置包括位于所述皮带输送装置的上方且用于在竖直方向上对货物起限位作用的上限位件、设置于所述车体上且用于在水平方向上对货物起限位作用的侧部限位件和设置于车体上且用于控制上限位件进行升降的升降执行器。