[实用新型]一种激光测量系统光电瞄准装置有效
申请号: | 201821645280.1 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN208902873U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 赵波 | 申请(专利权)人: | 四川精伍轨道交通科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08 |
代理公司: | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人: | 辜强 |
地址: | 611731 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学窗口片 激光测距机 反射面 光电瞄准装置 斜方棱镜 摄像机 激光测量系统 本实用新型 发射接收 平面的 光斑 测距能力 分光器件 光路结构 激光发射 激光能量 接收透镜 摄像画面 衰减作用 小幅度 侧相 衰减 反射 激光 保证 | ||
本实用新型公开了一种激光测量系统光电瞄准装置,该光电瞄准装置主要由激光测距机、摄像机、斜方棱镜和光学窗口片组成;激光测距机和摄像机位于斜方棱镜的同一侧,与该侧相对应的另一侧为光学窗口片;斜方棱镜包括第一反射面和第二反射面,第一反射面靠近激光测距机的激光发射接收透镜且对应光学窗口片,第二反射面对应摄像机;光学窗口片沿其所处平面的X轴或Y轴倾斜±20°的角度,或者是沿其所处平面的X轴和Y轴各倾斜±20°的角度。本实用新型光路结构中没有分光器件对发射接收激光能量大幅度衰减,仅有光学窗口片对发射接收激光小幅度反射衰减作用,保证激光测距机测距能力无明显降低,同时避免了摄像画面出现强烈光斑影响观瞄的问题。
技术领域
本实用新型属于测量装置技术领域,特别是涉及一种激光测量系统光电瞄准装置。
背景技术
光电瞄准装置是激光测量系统的重要组成部分。目前常见的激光测距光电瞄准装置,主要采用分光、反射面带有U型槽斜方棱镜等原理实现。
分光原理采用分光镜保证摄像机、激光等光轴同轴。根据分光原理可知,激光测距机发射激光一部分经分光镜的分光膜透射至目标,一部分被分光镜的分光膜反射到其他方向。导致激光测距机发射至被测目标的激光能量以及激光测距机接收的被测目标反射激光能量减弱,导致激光测距机测距能力显著降低。激光在经过分光镜时,会在分光镜的各个表面发生反射,造成杂散光现象严重,这种杂散光严重影响激光测距机测距能力,如果是可见光波段激光,还会造成摄像画面出现强烈的光斑,影响观瞄。目标影像经过分光镜反射后,在摄像机画面上形成倒像,使观瞄操作调整方向与观瞄画面方向不一致。
反射面带有U型槽斜方棱镜原理将激光发射透镜固定设置与斜方棱镜U型槽中心,以此保证摄像机、激光等光轴同轴。此原理仅适用于激光发射透镜与激光接收透镜分开设置的双透镜激光测距机,对于激光发射透镜、激光接收透镜集成为单透镜的激光测距机,因U型槽斜方棱镜对于激光测距机发射接收透镜的遮挡,导致斜方棱镜将发射激光置于U型槽中心位置的同时遮挡了目标反射激光进入透镜,因此并不适用于单透镜激光测距机。
因此,如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种激光测量系统光电瞄准装置,能完全解决上述现有技术的不足之处。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
一种激光测量系统光电瞄准装置,该光电瞄准装置主要由激光测距机、摄像机、斜方棱镜和光学窗口片组成;
所述激光测距机和摄像机位于斜方棱镜的同一侧,与该侧相对应的另一侧为光学窗口片;
所述斜方棱镜包括第一反射面和第二反射面,第一反射面靠近激光测距机的激光发射接收透镜且对应光学窗口片,第二反射面对应摄像机;
所述光学窗口片沿其所处平面的X轴或Y轴倾斜±20°的角度,或者是沿其所处平面的X轴和Y轴各倾斜±20°的角度。
进一步,所述第一反射面的X轴线的投影与激光发射接收透镜的X轴线重合。
进一步,所述第二反射面的中心正对摄像机镜头的中心。
进一步,所述第一反射面与水平面的夹角为-45°。
进一步,所述第二反射面与水平面的夹角为45°。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:激光测距机向被测目标发射的激光经过光学窗口片射向被测目标,被测目标反射激光经光学窗口片一部分被斜方棱镜反射到达摄像机在拍摄画面上形成激光指示点,另一部分到达激光发射接收透镜完成激光测距。对比采用分光技术的光路结构,本实用新型光路结构中没有分光器件对发射接收激光能量大幅度衰减,仅有光学窗口片对发射接收激光小幅度反射衰减作用,保证激光测距机测距能力无明显降低,即适应单透镜激光测距机又适应双透镜激光测距机。
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