[实用新型]一种防撞夹爪机构

权利要求书

1.一种防撞夹爪机构，包括两块前后间隔平行设置的轨迹安装板(1)，其特征在于：所述轨迹安装板(1)之间的右侧连接设置有气缸安装板(2)，所述轨迹安装板(1)之间的左侧连接设置有四条纵向分布的固定支撑柱(3)，所述气缸安装板(2)的右侧外壁中部安装有夹紧气缸(4)，所述夹紧气缸(4)的左侧伸缩端贯穿气缸安装板(2)伸入两块所述轨迹安装板(1)之间，并连接有浮动接头(5)，所述浮动接头(5)的左侧螺柱端螺接有调节连接柱(6)，并通过第一锁紧螺母(7)紧固，所述调节连接柱(6)的左端插置螺接有调节螺纹杆(8)，并通过第二锁紧螺母(9)紧固，所述调节螺纹杆(8)的左端可转动地连接有夹紧连接块(10)，所述夹紧连接块(10)上下两侧均设置有抱紧夹爪(11)，所述抱紧夹爪(11)与夹紧连接块(10)的之间通过铰接座(12)铰接有驱动连杆(13)，所述抱紧夹爪(11)的前后侧对称设置有两组左右间隔分布的导向轴承(14)，两组所述导向轴承(14)之间通过固定穿插于抱紧夹爪(11)上的转轴(15)与抱紧夹爪(11)相连接，所述轨迹安装板(1)的内侧壁开设有导向滑轨槽(16)，所述导向轴承(14)在导向滑轨槽(16)中可上下自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述轨迹安装板(1)的左侧壁中部开设有开口槽(18)，所述调节连接柱(6)位于开口槽(18)宽度范围中。

3.根据权利要求2所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述开口槽(18)上下两侧壁均分别穿插螺接有一组限位螺钉(22)，并通过第三锁紧螺母(17)紧固，上下两组所述限位螺钉(22)分别位于所在侧其中一导向滑轨槽(16)的中心处，并左右错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述调节螺纹杆(8)的左端连接有卡置凸台(19)，所述夹紧连接块(10)的右端开设有可供卡置凸台(19)侧向卡入的T形卡槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种防撞夹爪机构，其特征在于：所述调节螺纹杆(8)和调节连接柱(6)的侧壁均铣有扳手卡槽(21)。