[实用新型]一种偏移机检测装置

说明书

本实用新型涉及一种偏移机检测装置，包括相机组件、载具、工作板、光栅、工控机以及控制器；所述相机组件通过Z轴模组与X轴模组连接，所述X轴模组通过横梁与Y轴模组连接，所述Y轴模组通过支撑板与工作板连接，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均设置有坦克链，所述横梁通过滑轨组件与支撑板连接，所述载具通过调节板与工作板固定连接，所述工作板外侧设置有相机保护罩，所述工作板四周设置有上保护罩，所述相机组件、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、三色灯、光栅以及工控机均与控制器电性连接。本实用新型用是一种机构，通过引入机器视觉技术，完成对键盘上部圆形按键角度偏移的检测，由机器代替人工检测，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及检测领域,具体涉及一种偏移机检测装置。

背景技术

自动光学检查，为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。

检测键盘上部圆形按键角度偏移，按键角度偏移小于1度，传统人工检测误差值大，效率低；现有技术通过引入机器视觉技术，对ITO、斑马纸及电路板金手指的位置偏移检测实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种偏移机检测装置，可以用一种相对简单的机构，以很方便的操作方式，通过引入机器视觉技术，完成对键盘上部圆形按键角度偏移的检测，由机器代替人工检测，提高检测的精确性，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种偏移机检测装置,包括相机组件、载具、工作板、光栅、工控机以及控制器；所述相机组件通过Z轴模组与X轴模组连接，所述X轴模组通过横梁与Y轴模组连接，所述Y轴模组通过支撑板与工作板连接，所述X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组均设置有坦克链，所述横梁通过滑轨组件与支撑板连接，所述载具通过调节板与工作板固定连接，所述工作板外侧设置有相机保护罩，所述工作板四周设置有上保护罩，所述相机组件、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、三色灯、光栅以及工控机均与控制器电性连接。

进一步的，所述载具上设置有定位销，所述定位销的一端均设置有倒角结构，所述载具通过旋转机构与上压板活动连接，所述上压板上设置有避位槽，所述避位槽形状和位置均与定位销相对应，所述载具与相机组件位置相对应。

进一步的，所述周边保护罩分别与三色灯、显示器固定连接，所述上保护罩上设置有按钮组，所述光栅具体位于上保护罩的镂空处。

进一步的，所述工作板通过垫脚与下机架固定连接，所述下机架四周设置有下机罩，所述下机架内设置有键鼠抽屉，所述下机架下面固定连接有脚轮，所述工控机、控制器均位于下机架内。

本实用新型的有益效果为：一种偏移机检测装置，通过相机组件、键盘载具、载具底板、工控机以及显示器的配合使用，可对键盘进行偏移检测，并且显示器可显示键盘所对应的按键是否有偏移，结果清晰明了，其结构简洁，便于维修与保养，可提升企业的效益营收，同时整体体积较小，便于在较小的空间中安装使用，由机器代替人工检测，提高检测的精确性，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种偏移机检测装置的整体结构轴测图。

图2为本新型实用一种偏移机检测装置的局部结构轴测图。

图3为本新型实用一种偏移机检测装置的载具结构轴测图。

图4为本新型实用一种偏移机检测装置的局部结构主视图。

图5为本新型实用一种偏移机检测装置的工作原理图