[实用新型]一种机器人生产用送料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用送料装置，包括装置本体；所述装置本体由底座、支架、底端齿轮和上端齿轮组成，所述底端齿轮和上端齿轮中间设置有轴杆，所述轴杆两端伸入轴承内部，所述底座上侧安装有电动机，所述电动机前端安装有主动轮，所述主动轮外侧套由皮带，且皮带另一端套在从动轮上侧，所述从动轮安装在底端齿轮内部的轴杆靠近电动机一侧，所述底端齿轮和上端齿轮外侧套由链条，所述链条之间焊接有横架，所述横架上侧挂有盛放篮，所述盛放篮上侧两端设置有挂钩，所述挂钩挂在横架上侧。该实用新型能够将较小的物料放在盛放篮内部，在通过链条向上传输，非常的方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，具体是一种机器人生产用送料装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在机器人组装时对于一些较小零件，在进行向上传送时非常的不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用送料装置，以解决现有技术中的机器人组装时对于一些较小零件，在进行向上传送时非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用送料装置，包括装置本体；所述装置本体由底座、支架、底端齿轮和上端齿轮组成，所述底座位于装置本体底端，所述支架位于装置本体两端，所述支架底端焊接在底座上侧，所述底端齿轮位于支架上侧，所述上端齿轮位于支架底端，所述底端齿轮和上端齿轮中间设置有轴杆，所述轴杆两端伸入轴承内部，所述轴承嵌入支架内部，所述支架中间位置焊接有侧支架，所述侧支架远离支架一端通过螺栓固定安装在建筑体上侧，所述底座上侧安装有电动机，所述电动机前端安装有主动轮，所述主动轮外侧套由皮带，且皮带另一端套在从动轮上侧，所述从动轮安装在底端齿轮内部的轴杆靠近电动机一侧，所述底端齿轮和上端齿轮外侧套由链条，所述链条之间焊接有横架，所述横架上侧挂有盛放篮，所述盛放篮上侧两端设置有挂钩，所述挂钩挂在横架上侧。

所述盛放篮四周设置有钢丝网，且钢丝网焊接在盛放篮上侧。

所述挂钩一侧设置有档条，且档条底端通过旋转轴与挂钩旋转连接。

所述横架两侧设置有挡板，且挡板之间的距离小于挂钩之间的距离。

所述挂钩和横架均为圆形设置，且挂钩内直径大于横架外直径。

所述横架之间的竖向距离大于盛放篮的高度，且盛放篮的宽度小于底端齿轮和上端齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型能够将较小的物料放在盛放篮内部，在通过链条向上传输，非常的方便快捷，钢丝网能够的韧性较强，同时能够较少盛放篮的重量，减少横架承受的压力，档条的设置能够将挂钩进行封闭，避免在传送时，盛放篮从横架上侧掉落，，档板能够限制盛放篮的移动范范围，避免盛放篮与链条之间靠的太近发生撞击，挂钩14和横架15均为圆形设置，使得盛放篮13能够跟随链条12的转动而发生旋转，避免零件从盛放篮13内部掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的盛放篮结构示意图。

图4为本实用新型的盛放篮侧视图。

图中：1、装置本体；2、支架；3、从动轮；4、底座；5、主动轮；6、电动机；7、皮带；8、底端齿轮；9、侧支架；10、上端齿轮；11、轴承；12、链条；13、盛放篮；14、挂钩；15、横架；16、挡板；17、钢丝网；18、档条；19、轴杆。

具体实施方式