[实用新型]一种具有升降装置的托盘搬运车

权利要求书

1.一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，

每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；

第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；

第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；

第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

2.根据权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动主体内设有电机、与电机输出轴铰接的第一进给连杆、横轴、分别位于横轴两端的两个第二进给连杆；所述横轴穿过第一进给连杆并与第一进给连杆共同转动；横轴与电机输出轴垂直，电机输出轴铰接于第一进给连杆一端，横轴穿过第一进给连杆另一端；还设有第三连杆，该第三连杆的一端铰接于移动件上而另一端铰接于第二进给连杆上，电机输出轴向外推动第一进给连杆，并通过横轴将第二进给连杆与第三连杆的铰接处向前推动，第三连杆即向前推动移动件。

3.根据权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述两个第二进给连杆分别与两个货叉内的第三连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述移动件的前部侧面及后部侧面设有滚轮，所述底盘的内侧壁的内侧设有导引滚轮的导轨，该导轨包括下导轨及上导轨并将滚轮定位在下导轨及上导轨之间。

5.根据权利要求4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述移动件的后部另一侧面延伸出后引杆，第一连杆与该后引杆端部铰接，且第一连杆与后引杆垂直延伸；移动件的前部另一侧面延伸出前引杆，第二连杆与该前引杆端部铰接，且第二连杆与前引杆垂直延伸。

6.根据权利要求1或2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述第一凸轮的第一升降端两侧安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第一凸轮的两侧且高度相同；所述第二凸轮的第二升降端两侧同样安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第二凸轮的两侧且高度相同。

7.根据权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动主体的底部内安装有两个横轴固定座，所述横轴穿过两个横轴固定座，第一进给连杆位于两个横轴固定座之间。