[实用新型]压痕机自动上料角度控制机构

说明书

本实用新型提供了一种压痕机自动上料角度控制机构，它包括设在伸缩装置上的气动吸盘装置和作为总控制器的中央控制模块，气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气动装置连接，其特征在于，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。通过本装置可以不用改变放纸料的集料架角度，在气动吸盘装置上直接实现角度的翻转，过程更为便捷。

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，特别是一种压痕机自动上料角度控制机构。

背景技术

压痕机是一种用于切各种片型材料的机器，如硬纸板、瓦楞纸板、塑料及皮革。广泛的应用于印刷，包装、装饰及塑料行业。

工作时压痕机如同一个仰头张嘴的蛤蟆，其工作面为一个斜面，工作面上贴上所需的切割位置刀，自动上料需要满足纸料斜向精确的放在压痕机工作面上。

现有的专利如CN201610400279.1公开了多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法。CN201720642657.7公开了压痕机纸张自动运送装置。这些专利里面描述的集料架都是斜向放置的，每次重新放纸料时都需要重新校准角度，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种压痕机自动上料角度控制机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种压痕机自动上料角度控制机构，它包括设在伸缩装置上的气动吸盘装置和作为总控制器的中央控制模块，气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气动装置连接，其特征在于，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。

所述的角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条，底盘上设有固定的调节齿轮，齿条与调节齿轮啮合，齿条伸缩控制调节齿轮与底盘的旋转。

所述的伸缩控制器包括气缸，气缸与气动装置连接。

所述的气动装置包括气泵和控制电磁阀，控制电磁阀与中央控制模块连接。

与现有技术相比，通过本装置可以不用改变放纸料的集料架角度，在气动吸盘装置上直接实现角度的翻转，过程更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型的总装示意图。

图2为本实用新型的气动吸盘装置结构示意图。

图中梁架1；储料架2；压痕机3；第二电机4；Z向齿条5；第一电机6； Y向轨道7；Y向齿条8；上支架9；底盘10；集料架11；纸料12；工作面 13；吸盘14；滑动板15；触碰开关16；调节齿轮17；齿条18；Y向气缸 19

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1所示，梁架1横跨压痕机3，且设有总控制器的中央控制模块。

梁架1上设有Y向轨道7和Y向驱动装置，Y向驱动装置推着气动吸盘装置移动。Y向驱动装置包括滑动板15，滑动板15上设有第一电机6，梁架1上设有Y向齿条8，第一电机6上设有第一齿轮与Y向齿条8啮合，驱动滑动板15运动。在滑动板15上设有Z向齿条5，Z向齿条5穿过滑动板15，在滑动板15上的第二电机4，第二电机4上设有第二齿轮与Z向齿条5啮合。Z向齿条5下面连接气动吸盘装置。当然，第二电机4和Z向齿条5可以由Z向气缸代替。以上是针对气动吸盘装置驱动的表述。