[实用新型]一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置，包括分别用于抵靠患者手腕的主动腕垫和从动腕垫，主动腕垫和从动腕垫的前端分别设置有相对主动腕垫或从动腕垫前后摆动的指套组件，该指套组件用于限位患者的手指；主动腕垫上的指套组件设有加速度传感器，主动腕垫上设有与加速度传感器电连接的无线发射单元；从动腕垫上设有无线接收单元及驱动电机，无线接收单元与驱动电机电连接，驱动电机的输出端与对应的指套组件联动设置，无线接收单元接收所述的触发信号并控制驱动电机带动该指套组件相对从动腕垫前后摆动。本实用新型具有以下优点和效果：通过无线通信来简化结构，且操作方便，有助于患者的手指训练康复。

技术领域

本实用新型涉及手指康复训练装置领域，特别涉及一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置。

背景技术

通常由于中风、脑外伤、脊髓损伤、手部外伤等疾病，使患者的手指运动功能缺失，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击。通常采用康复治疗师手把手对患者一对一的进行康复训练，训练效率、趣味性和强度有所欠缺。训练周期长且人力成本较高，同时因训练枯燥乏味，患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。

由于患者的手指活动不便，可自主活动范围及方式非常有限，现有手指康复训练器械结构复杂，因此需要一种结构简单、操作方便的一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置，来帮助患者康复。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置，通过无线通信来简化结构，且操作方便，有助于患者康复。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于AR/VR康复训练的智能感应手套联动装置，包括分别用于抵靠患者手腕的主动腕垫和从动腕垫，所述的主动腕垫和从动腕垫的前端分别设置有相对主动腕垫或从动腕垫前后摆动的指套组件，该指套组件用于限位患者的手指；所述的主动腕垫上的指套组件设有加速度传感器，所述的主动腕垫上设有与加速度传感器电连接的无线发射单元，所述的加速度传感器检测到该指套组件的位置变化并产生触发信号，所述的无线发射单元发送所述的触发信号；所述的从动腕垫上设有无线接收单元及驱动电机，所述的无线接收单元与驱动电机电连接，所述的驱动电机的输出端与对应的指套组件联动设置，所述的无线接收单元接收所述的触发信号并控制驱动电机带动该指套组件相对从动腕垫前后摆动。

通过采用上述技术方案，主动腕垫和从动腕垫的设置，供患者的手部抵靠，以保护患者的手腕。指套组件用于限位患者的手指，以防止手指脱离于本实用新型。由于患者的手指功能缺失以致活动不便，可将患者的患指放置于从动腕垫上的指套组件，并将患者功能正常的手指或康复医生的手指放置于主动腕垫上的指套组件，通过正常手指的摆动，使得加速度传感器检测到该指套组件的位置变化并产生触发信号，并由无线发射单元发送触发信号，同时从动腕垫上的无线接收单元接收到触发信号，控制驱动电机带动从动腕垫上的指套组件进行摆动，来帮助患者拉伸活动患指肌肉，还可锻炼患者的大脑神经，通过锻炼患指屈伸逐渐恢复患指的活动能力，帮助患指的治疗，使患者更加有信心治疗。本实用新型利用无线通信的方式来代替传统的导线等连接方式，能极大简化实用新型的结构，具有极大的推广及普及前景，同时操作简单，无需复杂的机械结构来实现，便于患者直接上手。

进一步设置为：各所述的指套组件均包括指套及指套座，所述的指套设置有一供手指伸入的限位腔，所述的限位腔设置有一气囊，该气囊充气涨紧时将手指压紧于限位腔内，所述的指套座与主动腕垫或从动腕垫转动设置并构成指套组件与主动腕垫或从动腕垫的摆动配合，所述的指套安装于指套座并随指套座同步摆动。

通过采用上述技术方案，限位腔供手指伸入，并通过对气囊充气，使得气囊涨开并能与患者的手指相匹配，提高舒适度，且由于患者的手指功能缺失以致活动不便，气囊涨紧并贴合患指实现了指套组件的定型，有利于驱动电机带动指套组件的转动。