[实用新型]驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种驱动机构，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动。上述驱动机构利用进给凸轮配合一定的机构，通过进给凸轮外轮廓的设计，可以较简单实现预定轨迹的进给运动。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构，特别是涉及凸轮式驱动机构。

背景技术

现有抬起步伐输送设备中的驱动大都采用两套独立的机构进行驱动设备，其中一套用步伐的提升，另一套用于步伐的进给，两套机构的运动分别通过开关信号传递给PLC，PLC再按照内部所预先设定好的程序来控制两套机构产生有一定关系的联动，从而实现了整个驱动的功能。

传统技术存在以下技术问题：

目前的驱动机构实现进给时，进给运动按照预定轨迹运动实现起来比较复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驱动机构，利用进给凸轮配合一定的机构，通过进给凸轮轮廓的设计，可以较简单实现预定轨迹的进给运动。

一种驱动机构，包括：

安装底座；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；

进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；

所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；

所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；

所述进给运动装置包括进给驱动轴、第一进给带座轴承、第二进给带座轴承和进给驱动杆；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给轴承卡在所述进给驱动杆内的滑动槽内；

其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述连接架转动，所述连接架驱动所述第一连杆进给轴承在所述凸轮凹槽内做凸轮运动，从而，所述连接架通过所述第二连杆进给轴承驱动所述进给驱动杆前后摆动。

上述驱动机构利用进给凸轮配合一定的机构，通过进给凸轮外轮廓的设计，可以较简单实现预定轨迹的进给运动。

在另外的一个实施例中，还包括：提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；

其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动。

在另外的一个实施例中，还包括：计量组件；所述计量组件包括安装板、编码器和联轴器；所述安装板固定在所述安装底座上；所述联轴器的一端连接所述编码器，另一端连接所述驱动轴。