[实用新型]基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置有效
| 申请号： | 201821647459.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN208930261U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 牟玲龙;殷守民;王琦;刘希宽;岳艳丽;柴永生;李岩 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标准量块 千分表 多关节机器人 机器人末端 标准量具 精度校准 法兰盘 机械臂 三维空间坐标系 环境温度变化 高精度检测 机器人机械 检测机器人 表面垂直 方向分析 刚性连接 几何参数 检测数据 累积误差 相对误差 装置校准 校准 不接触 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置，
其特征在于所述校准装置包括千分表和标准量块，
千分表与机器人末端的法兰盘刚性连接，其中，千分表精度为0.001mm；
所述标准量块固定在工作台上，并且所述标准量块的表面加工精度Ra<1.6，所述标准量块的几何尺寸根据检测要求选取；
同时，使固定于机器人末端法兰盘的千分表顶端与所述标准量块待检测的表面垂直但不接触。
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