[实用新型]一种印刷机栅栏板点焊机器人系统

说明书

本实用新型公开了产品焊接设备技术领域的一种印刷机栅栏板点焊机器人系统，包括安装架，所述安装架的顶部中心处设有底板，且底板的顶部前后两侧均固定安装有基座，采用机器人可以减少人力、物力、财力，在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本，焊接采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行焊接，同时在控制柜中内置PLC编程，由控制柜中的PLC编程控制系统的运行，其操作方法简单，产品焊接精度高，保证了产品焊接后的质量，降低了漏焊、虚焊等问题的出现，从而避免了大批量质量问题的整改和报废，同时安装架上设有两组工装基座，基座两侧装有隔离板，可遮挡弧光，实现双工位分开点焊，从而改善了工作人员的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及产品焊接设备技术领域，具体为一种印刷机栅栏板点焊机器人系统。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。焊机利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。

在焊装生产线上，有相当多的工件需要焊接，对这些工件的焊接即要保证焊接质量，又要保证焊接工件数量。对这些工件的焊接质量和数量的控制通常要耗费大量的人力和工时，往往还是不能达到完全杜绝的目的，经常流到装配线装配件时发现不是漏焊了工件，就是工件的焊接质量不合格，以及焊接工作环境极差，弧光等污染直接影响到工作人员，为此，我们提出了一种印刷机栅栏板点焊机器人系统投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷机栅栏板点焊机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷机栅栏板点焊机器人系统，包括安装架，所述安装架的顶部中心处设有底板，且底板的顶部前后两侧均固定安装有基座，两组所述基座的相对一侧均设有隔离板，所述底板的顶部中心处通过底座与机器人底座固定连接，所述机器人底座位于底座的顶部，所述机器人底座的顶部与六轴机器人固定连接，所述六轴机器人输出端与焊枪固定连接，所述焊枪的顶部通过送丝机安装板与送丝机固定连接，所述六轴机器人远离焊枪的一侧通过焊枪部件与焊枪自动清理机活动连接，所述焊枪自动清理机固定安装在安装架的顶部左侧，所述安装架的顶部右侧从前至后依次设有变压器、控制柜和电源，所述变压器与控制柜的底部均通过安装座与安装架固定连接，所述安装架的顶部前侧固定安装有控制盒。

优选的，所述送丝机通过送丝管贯穿送丝管夹与丝盘固定连接，所述丝盘的前侧通过丝盘座与转接板活动连接，所述丝盘座上设有线夹，所述转接板的底部固定安装在机器人底座的顶部前侧。

优选的，所述六轴机器人的内腔中还安装有计数单元，所述六轴机器人通过计数单元与控制柜电性连接，所述控制柜上设有显示器。

优选的，所述控制柜分别与控制盒、送丝机、焊枪、六轴机器人以及焊枪自动清理机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，采用机器人可以减少人力、物力、财力，在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本，焊接采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行焊接，同时在控制柜中内置PLC编程，由控制柜中的PLC编程控制系统的运行，其操作方法简单，产品焊接精度高，保证了产品焊接后的质量，降低了漏焊、虚焊等问题的出现，从而避免了大批量质量问题的整改和报废，同时安装架上设有两组工装基座，基座两侧装有隔离板，可遮挡弧光，实现双工位分开点焊，从而改善了工作人员的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图。