[实用新型]塞海绵装置及塞海绵设备

说明书

本实用新型提供了一种塞海绵装置，包括机架；抓取移栽机构，活动连接于机架上，用于抓取海绵块并将海绵块塞进菌包的中心孔内；驱动机构，设置于机架上，用于驱使抓取移栽机构于海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动；及控制机构，分别与抓取移栽机构和驱动机构电连接；本实用新型还提供了一种塞海绵设备，包括塞海绵装置。本实用新型采用了抓取移栽机构、驱动机构与控制机构配合，通过控制机构控制驱动机构驱使抓取移栽机构在海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动，通过控制机构控制抓取移栽机构从海绵整理工位抓取海绵块，并且将海绵块塞入塞海绵工位上的菌包内，无需人工操作，从而解决了在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于农业生产机械的技术领域，更具体地说，是涉及一种塞海绵装置及塞海绵设备。

背景技术

食用菌，作为一种菌类食材，常见的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹荪、牛肝菌等多种，不但味道鲜美，含有丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质等营养成分，而且某些食用菌对动植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，还能抑制肿瘤发生和发展，并能溶解一定量的胆固醇，因此被人们称为“保健食品”。正是由于食用菌的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、对原型包进行注菌、对注菌后的菌包照料、养殖等步骤。其中制作食用菌菌包是最为关键的步骤之一，在制作食用菌菌包的过程中，需要通过工人将一堆消过毒的杂乱无章的海绵块一个一个手工取出，并塞进注过菌种的菌包中，然后将塞完海绵块的菌包运输到下一个工位进行培养。这种采用人工取海绵、塞海绵的方式进行加工制作食用菌菌包，不仅工人的劳动强度大，食用菌菌包的制作生产效率低，而且影响农场基地进行大规模培植生产食用菌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塞海绵装置及塞海绵设备，以解决在制作食用菌菌包的过程中，人工塞海绵效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于塞海绵设备的塞海绵装置，包括：

机架；

抓取移栽机构，活动连接于所述机架上，用于抓取海绵块并将所述海绵块塞进菌包的中心孔内；

驱动机构，设置于所述机架上，用于驱使所述抓取移栽机构于海绵整理工位和塞海绵工位之间往复移动；以及

控制机构，分别与所述抓取移栽机构和所述驱动机构电连接。

进一步地，所述机架上设置有用于连接所述海绵整理工位和所述塞海绵工位的第一导轨，所述抓取移栽机构包括：

第一安装板，滑动连接于所述第一导轨上；

插针组，活动连接于所述第一安装板上；以及

第一驱动组件，设置于所述第一安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使所述插针组伸出和缩回。

进一步地，所述插针组包括多个插针，所述抓取移栽机构还包括：

第二安装板，与所述第一驱动组件传动连接，且所述插针活动连接于所述第二安装板上；以及

第二驱动组件，设置于所述第二安装板上并与所述控制机构电连接，用于驱使多个所述插针分开和合拢。

进一步地，所述插针包括：

螺旋弹簧；

连接座，连接于所述螺旋弹簧的一端；以及

针头，安装于所述连接座上。

进一步地，所述插针包括：

针筒；

针杆，穿设于所述针筒上；以及