[实用新型]一种矿棉板线自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室，所述码垛室的内部设有第一输送机、自动码垛机器人和第二输送机，所述第一输送机位于自动码垛机器人的一侧，所述第二输送机位于自动码垛机器人的另一侧，所述自动码垛机器人的上表面设有机械臂，所述机械臂靠近第一输送机的一端设有码垛夹具，所述码垛夹具远离机械臂的一端设有固定机械爪和活动机械爪，所述固定机械爪和活动机械爪之间设有真空吸盘。本实用新型能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，同时具备实现自动上盘功能，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力。

技术领域

本实用新型涉及矿棉板生产线技术领域，尤其涉及一种矿棉板线自动码垛系统。

背景技术

矿棉板一般指矿棉装饰吸声板，以粒状棉为主要原料加入其他添加物高压蒸挤切割制成，不含石棉，防火吸音性能好，表面一般有无规则孔或微孔等多种，表面可涂刷各种色浆，目前在矿棉板的生产线上，人们大多实现了使用自动码垛机器人进行码垛的工作，大大提高工作效率，不过，在托盘的上料工序中，通常还采用人工逐一将托盘放置在输送机上进行上盘，浪费大量的劳动力，同时降低工作效率，并且自动码垛机器人对于矿棉板的抓取稳定性不高，偶尔会出现矿棉板掉落的情况发生，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种矿棉板线自动码垛系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿棉板线自动码垛系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿棉板线自动码垛系统，包括码垛室，所述码垛室的内部设有第一输送机、自动码垛机器人和第二输送机，所述第一输送机位于自动码垛机器人的一侧，所述第二输送机位于自动码垛机器人的另一侧，所述自动码垛机器人的上表面设有机械臂，所述机械臂靠近第一输送机的一端设有码垛夹具，所述码垛夹具远离机械臂的一端设有固定机械爪和活动机械爪，所述固定机械爪和活动机械爪之间设有真空吸盘，且真空吸盘的上端与码垛夹具的下表面固定连接，所述码垛室的一侧外壁固定连接有控制面板，所述第一输送机的外表面活动连接有第一传送带，所述第一输送机的上表面靠近控制面板的一侧固定连接有自动上盘仓，所述第一传送带的上表面靠近自动上盘仓的一侧设有第一托盘，所述第一托盘的上表面设有第二托盘，所述第二托盘的上表面设有第三托盘，所述自动上盘仓的顶部内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端转动连接有转动杆，所述转动杆的下表面固定连接有插杆，所述第一输送机的内部设有第二伺服电机，所述第二输送机的外表面活动连接有第二传送带，所述第二传送带的上表面设有矿棉板。

优选的，所述真空吸盘的数量至少为八个，所述插杆的形状呈L字形。

优选的，所述码垛室的远离控制面板的一侧外壁设有观察窗，且观察窗为隔音玻璃窗。

优选的，所述第一托盘、第二托盘和第三托盘的外表面均开设有插槽，且插杆与插槽相匹配。

优选的，所述控制面板远离码垛室的一侧设有控制按钮，且控制按钮的数量为若干个。

优选的，所述第一传送带的内表面设有若干个传送滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置固定机械爪、活动机械爪、真空吸盘，能够在码垛时，加强自动码垛机器人对矿棉板的抓取和吸附力，从而提升码垛时的稳定性，避免抓取不稳而造成矿棉板的掉落损坏，保障工作时的安全性；

2、本实用新型中，通过设置自动上盘仓、第一输送机、第一传送带、第一伺服电机、转动杆、插杆、第二伺服电机，可以让自动码垛系统实现自动上盘，自动化程度高，进而大大提高工作效率，节约劳动力；