[实用新型]一种无人机机臂自动折叠装置

权利要求书

1.一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机(1)和降落平台(2)上的归位锁紧机构(3)和机臂折叠机构(4)，其特征在于：

所述无人机(1)包括机体(6)和四个机臂(7)，所述机体(6)通过折叠关节(5)与每个机臂(7)连接；

所述机臂折叠机构(4)固定在折叠关节(5)正下方，所述无人机降落在降落平台(2)上通过归位锁紧机构(3)将无人机(1)锁定；所述折叠关节(5)包括压盖(8)、弹簧(9)、滑销(10)、机臂关节(11)和旋转关节(12)，所述压盖(8)与机臂关节(11)螺钉连接，所述滑销(10)与弹簧(9)相匹配，且置于压盖(8)和机臂关节(11)之间，所述滑销(10)的底端长凸柱穿过机体(6)和旋转关节(12)上的滑销孔(13)露在外面；

所述机臂折叠机构(4)包括旋转滑台(19)、旋转盘(18)、升降滑台(17)和伸出杆(16)，所述旋转盘(18)一端固定在旋转滑台(19)工作面，另一端与升降滑台(17)底部固定连接,所述升降滑台(17)上固定有伸出杆(16)，且伸出杆(16)的轴心与旋转盘(18)旋转中心重合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述滑销(10)的两个短凸柱卡在机体(6)上，滑销(10)的长凸柱穿过机体(6)和旋转关节(12)露在外。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述旋转关节(12)在机体(6)下方，且所述旋转关节(12)上设有滑销孔(13)和方形凸块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述伸出杆(16)的顶部开有方形凹槽(15)，与旋转关节(12)上的方形凸块(14)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述归位锁紧机构(3)设置在降落平台(2)下面。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述伸出杆(16)上的方形凹槽(15)分布在折叠关节(5)的旋转关节(12)正下方。