[实用新型]一种采摘枣装置

权利要求书

1.一种采摘枣装置，其特征在于：包括底座框架（1），所述底座框架（1）上安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上安装有滑座（3），所述滑座（3）上安装有第一弧形凸块（4），所述第一弧形凸块（4）上开设有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）内安装有第一滑块（6），所述第一滑块（6）与第一弧形支撑滑块（7）相连，开设有第一滑槽（5）的第一弧形凸块（4）通过第一滑块（6）与第一弧形支撑滑块（7）滑动相连；

所述滑座（3）上安装有2组以上的驱动滚轮组，每组所述驱动滚轮组包括第一驱动滚轮（11）和第二驱动滚轮（12），所述第一驱动滚轮（11）和第二驱动滚轮（12）位于第一弧形凸块（4）两侧，且所述第一驱动滚轮（11）和第二驱动滚轮（12）均与第一弧形支撑滑块（7）抵紧，每组所述第一驱动滚轮（11）通过第一皮带（13）与第二驱动滚轮（12）相连；

所述滑座（3）上还安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的电机轴与驱动滚轮（15）相连，所述驱动滚轮（15）通过第二皮带（16）与每组驱动滚轮组的第一驱动滚轮（11）相连；

所述第一弧形支撑滑块（7）与第一连接杆（17）相连，所述第一连接杆（17）一端穿过滑座（3）与安装在滑座（3）与滑轨（2）之间的枣果收集框（8）相连；所述枣果收集框（8）上方的滑座（3）上安装有枣果采摘机构。

2.根据权利要求1所述的一种采摘枣装置，其特征在于：所述枣果采摘机构包括支撑板（21），所述滑座（3）通过支撑杆（22）与支撑板（21）相连，所述支撑板（21）上安装有第二弧形凸块（23），所述第二弧形凸块（23）上开设有第二凹槽（24），所述第二凹槽（24）内安装有第二滑块（25），所述第二滑块（25）与第二弧形支撑滑块（26）相连，开设有第二凹槽（24）的所述第二弧形凸块（23）通过第二滑块（25）与第二弧形支撑滑块（26）滑动相连；

所述第二弧形支撑滑块（26）与第二连接杆（27）相连，所述第二连接杆（27）一端穿过支撑板（21）后与采摘框架（31）相连，所述采摘框架（31）上安装有第二电机（32），所述第二电机（32）的电机轴上安装有第一锥齿轮（33），所述采摘框架（31）内分别转动安装有第一转轴（34）和第二转轴（35），所述第一转轴（34）的一端穿过采摘框架（31）后与第二锥齿轮（36）相连，所述第二锥齿轮（36）与第一锥齿轮（33）啮合，所述第一转轴（34）通过第三皮带（37）与第二转轴（35）相连，所述第一转轴（34）上安装有1根以上的第一采摘杆（38），所述第二转轴（35）上安装有1根以上的第二采摘杆（39）。

3.根据权利要求2所述的一种采摘枣装置，其特征在于：所述第一采摘杆（38）和第二采摘杆（39）均采用由橡胶制成的采摘杆。

4.根据权利要求2所述的一种采摘枣装置，其特征在于：所述第二弧形支撑滑块（26）上安装有锁紧销（28），所述锁紧销（28）一端穿过第二弧形支撑滑块（26）与第二弧形凸块（23）抵紧。

5.根据权利要求2所述的一种采摘枣装置，其特征在于：所述第二连接杆（27）与采摘框架（31）之间安装有加强杆（29），加强杆（29）下方的所述采摘框架（31）上安装有承重块（30）。

6.根据权利要求1所述的一种采摘枣装置，其特征在于：所述底座框架（1）内安装有橡胶缓冲层（9）。