[实用新型]一种防止挂桶掉落的上料机构

权利要求书

1.一种防止挂桶掉落的上料机构，其特征在于，包括箱体(1)、挂桶(7)、挂桶支架(8)、挂桶升降机构和压桶机构，所述压桶机构用于将挂桶(7)压紧固定于挂桶支架(8)上，所述挂桶升降机构用于推动挂桶支架(8)从而实现挂桶(7)的升降，完成垃圾的收集作业；其中，

所述挂桶升降机构包括提升油缸(2)、转动臂(3)和从动杆(4)；所述转动臂(3)一端通过绞座安装在箱体(1)上，另一端通过销轴与挂桶支架(8)连接，所述从动杆(4)为类L形，一端通过绞座安装在箱体(1)上，另一端端通过销轴与挂桶支架(8)连接，使箱体(1)、转动臂(3)、从动杆(4)和挂桶支架(8)组成四边形连杆机构；所述提升油缸(2)一端安装在箱体(1)的绞座上，另一端与转动臂(3)连接，通过提升油缸(2)的伸缩推动所述四边形连杆机构，从而带动挂桶(7)升降；

所述压桶机构包括压桶杆(5)、压桶板(6)、压杆气缸(9)和压桶油缸(10)，所述压桶板(6)通过销轴铰接在挂桶支架(8)上，压板油缸(10)固定在压桶板(6)一侧，带动压桶板(6)的压紧及放开动作，实现对挂桶(7)的第一级压紧；所述压桶杆(5)包括连接杆(51)和压杆(52)，其中连接杆(51)安装在挂桶支架(8)的绞座上，与压杆气缸(9)连接，压杆(52)为方形槽结构，连接杆(51)和压杆(52)上均设有开孔，将压杆(52)插入连接杆(51)并通过锁销固定，压杆气缸(9)带动连接杆(51)进而带动压杆(52)，实现其压紧及放开动作，从而实现对挂桶(7)的第二级压紧。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述压桶气缸(9)和压桶油缸(10)通过感应开关进行电气控制。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述挂桶(7)为多个，并排设置，所述压桶板(6)的形状为矩形，其长度与并排设置的挂桶(7)形成的长度相适应。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述锁销的安装位置可调节，使得压桶杆的宽度可调整，以适应不同大小的挂桶(7)。