[实用新型]立体分拣系统

权利要求书

1.一种立体分拣系统，其特征在于，包括传输层和第一格口层，所述第一格口层设置有第一转动机构以及多个第一格口，所述第一格口沿所述第一转动机构的周向分布在所述第一转动机构上，所述传输层设置有第一下落通道，所述第一下落通道设置在所述第一格口的转动路径的上方。

2.根据权利要求1所述的立体分拣系统，其特征在于，所述传输层与所述第一格口层之间设置有至少一层第二格口层，所述第二格口层设置有第二转动机构、第二下落通道和多个第二格口，所述第二格口和所述第二下落通道沿所述第二转动机构的周向分布在所述第二转动机构上，所述第一下落通道设置在所述第二格口以及所述第二下落通道的转动路径的上方。

3.根据权利要求2所述的立体分拣系统，其特征在于，所述第二格口可沿所述第二转动机构径向移动地固定在所述第二转动机构上。

4.根据权利要求1所述的立体分拣系统，其特征在于，所述第一格口可沿所述第一转动机构径向移动地固定在所述第一转动机构上。

5.根据权利要求1所述的立体分拣系统，其特征在于，所述传输层设置有传输模块，所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向分别与所述传输模块的各边垂直，所述传输方向为从所述传输模块内部指向所述传输模块外部，所述第一下落通道设置在所述传输模块的传输路径上。

6.根据权利要求5所述的立体分拣系统，其特征在于，所述传输层设置有多个所述传输模块，相邻的两个所述传输模块中的任一所述传输模块设置在另一所述传输模块的传输路径上。

7.根据权利要求6所述的立体分拣系统，其特征在于，所述第一下落通道设置在至少两个所述传输模块的传输路径上。

8.根据权利要求6所述的立体分拣系统，其特征在于，包括上包扫描装置，所述上包扫描装置的扫描范围内并排设置有至少两个所述传输模块。

9.根据权利要求1所述的立体分拣系统，其特征在于，包括下包位，所述下包位的下包路径上设置有可移动的升降台，所述升降台设置有升降部和载物部，所述升降部用于提升或者降低所述载物部的高度。

10.根据权利要求9所述的立体分拣系统，其特征在于，所述下包位设置有开合门。