[实用新型]一种新型爬腿

权利要求书

1.一种新型爬腿，应用于电动爬楼车，所述电动爬楼车包括车架，其特征在于，所述爬腿为S型爬腿，所述爬腿的数量设有2个且设置在所述车架下方，所述爬腿包括与减速器连接的S型转动架和分别设置在S型转动架两端的爬行轮；所述两个S型爬腿由所述减速器同步驱动，所述S型转动架中部设有轴承孔，所述S型爬腿通过轴承孔固定在所述减速器的轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述S型转动架为中间粗，两端细的S型金属架，S型转动架为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述爬行轮为尼龙轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述车架底部设有载物板，所述载物板与车架垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述车架包括两个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上端设置有把手。

6.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述车架下端的两侧对应设置有车轮。

7.根据权利要求6所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述车轮为橡胶充气轮胎。

8.根据权利要求1所述的一种新型爬腿，其特征在于，所述电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关、调速开关、电量显示器均设置在车架上部的横杆上，所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机和减速器。