[实用新型]一种通用型多砖块夹持装置

说明书

本实用新型提供的一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架；所述机架上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。本实用新型采用动、静夹板相配合的夹持方式，可适用于不同长宽尺寸的砖块堆夹持；同时利用液压油路将各触点连通，可保证夹持过程中各砖块的受力均衡，从而避免夹持过程中的损伤、脱落等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种通用型多砖块夹持装置。

背景技术

码砖机器人是对砖块进行码垛作业的一种自动化设备，其中关键的一套装置就是砖块夹持装置。现有的砖块夹持装置一般都是根据特定砖块及码堆的尺寸来定制的，很少有一种装置能够适用于多种砖型或者多种码堆尺寸。此外，由于砖块在生产过程中存在一定的误差，因此对多个砖块进行夹持时，很难保证每个砖块的受力均衡。尤其对于实心砖而言，现有的夹持装置往往为了保证夹持的可靠性而减少砖块夹持的数量，因此严重降低了砖块码垛的效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型多砖块夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架；所述机架上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。

所述机架为方形框架。

所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。

所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架的两个相对内壁上。

两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架的两组相对内壁上。

所述导向结构为机架四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。

所述均压装置包括触头、液压软管和中空的夹板，每组夹板的相对面上加工有若干盲孔与夹板内部导通，触头安装在盲孔内，液压软管将两组夹板内部相互连通。

所述位移装置为滚珠丝杆且与活动夹板连接，滚珠丝杆与机架上的螺纹孔配合，滚珠丝杆活动安装在夹板上。

本实用新型的有益效果在于：采用动、静夹板相配合的夹持方式，可适用于不同长宽尺寸的砖块堆夹持；同时利用液压油路将各触点连通，可保证夹持过程中各砖块的受力均衡，从而避免夹持过程中的损伤、脱落等问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-机架，2-上动夹板，3-上静夹板，4-下动夹板，5-下静夹板，6-触头，7-滚珠丝杆，8-连接套，9-固定轴，10-液压软管。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架1；所述机架1上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。

所述机架1为方形框架。

所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。

所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架1的两个相对内壁上。

两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架1的两组相对内壁上。

所述导向结构为机架1四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。