[实用新型]物流货仓装置及包括该装置的无人驾驶物流配送设备

说明书

本申请提供了一种物流货仓装置以及无人驾驶物流配送设备。物流货仓装置包括：柜体，包围用于容纳物流对象的第一空间和用于容纳电气元件的第二空间，并使所述第一空间和所述第二空间彼此独立；一个或多个柜门，用于打开或关闭所述第一空间；控制器，安装于所述第二空间内，并处理远程控制信号和/或本地传感信号；执行机构，安装于所述第一空间，并在所述控制器的控制下驱动所述柜门打开或关闭。

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物流货仓装置以及包括该物流货仓装置的无人驾驶物流配送设备。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

无人驾驶技术也是近年来研究的热点，其主要依靠以计算机系统为主的控制设备来实现无人驾驶的目标。如能够将无人驾驶技术应用到物流配送领域，将极大地提高物流配送过程中的操作效率，并且降低人力和时间成本。然而，传统的物流货仓需要依赖于大量的人工操作，自动化程度较低，成为了提高物流效率和降低人力成本的阻碍。

实用新型内容

本申请提供了一种物流货仓装置以及无人驾驶物流配送设备。

根据本申请的第一方面，提供了一种物流货仓装置，包括：

柜体，包围用于容纳物流对象的第一空间和用于容纳电气元件的第二空间，并使所述第一空间和所述第二空间彼此独立；

一个或多个柜门，用于打开或关闭所述第一空间；

控制器，安装于所述第二空间内，并处理远程控制信号和/或本地传感信号；

执行机构，安装于所述第一空间，并在所述控制器的控制下驱动所述柜门打开或关闭。

根据一个实施方式，所述执行机构安装于所述第一空间的开口处。

根据一个实施方式，该物流货仓装置还包括：

接收器，安装于所述第二空间内，并与所述控制器通信连接，所述接收器用于接收所述远程控制信号，所述控制器根据所述远程控制信号驱动所述柜门打开或关闭。

根据一个实施方式，该物流货仓装置还包括：

微动开关，安装于所述第一空间的开口处，并在所述柜门打开或关闭到位时发出所述本地传感信号，所述控制器根据所述本地传感信号控制所述柜门停止打开或关闭操作。

根据一个实施方式，所述执行机构包括：

推杆电机，具有固定端和活动端，所述推杆电机的固定端固定于所述柜体，所述推杆电机的活动端通过铰链与所述柜门相连。

根据一个实施方式，所述执行机构还包括：

继电器，在所述控制器的控制下触发所述推杆电机的活动端进行伸长、缩短或停止操作。

根据本申请的第二方面，提供了一种无人驾驶物流配送设备，包括如上所述的物流货仓装置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施方式的物流货仓装置在柜门打开时的透视图；

图2示出了根据该实施方式的物流货仓装置在柜门关闭时的透视图。

具体实施方式