[实用新型]一种移动式万向凿毛机

说明书

本实用新型公开了一种移动式万向凿毛机，包括支撑板、支撑板上端所设的支撑架、支撑架上端所设的支撑座、支撑座上端所设的旋转座、旋转座上端所架设的导向臂、导向臂端部匹配安装的连接板、连接板前端所设的气缸座与气缸座前端所设的凿毛头，所述支撑板的主体为方形板状结构；整机通过支撑座与旋转座形成水平旋转支撑，通过旋转座与铰接头I相铰接形成竖直平面的旋转支撑，再通过控制液压缸的伸缩来调整凿毛头的朝向进而形成所需凿毛角度的调配，并且通过复位气缸控制凿毛头往复运动进行机械凿毛，避免了人工凿毛的危险，并且提高了凿毛的效率；整机中各零部件之间可灵活拆卸，架设较为灵活，且整机体积较小，适用范围较广，操作灵便。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种移动式万向凿毛机。

背景技术

凿毛是用一种斩斧的工具把已经完成的混凝土结构面凿出一条条凹痕，作用是使两个施工阶段的施工面粘结牢固，在现有技术中普通平面的施工多使用小型机械凿毛，复杂平面或者位置较高的竖直的曲面通常采用人工凿毛或大型机械臂凿毛，现有机械凿毛虽然具有较高的效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有凿毛机无法对复杂平面或位置较高的曲面者进行凿毛，而进行人工凿毛的效率又较低，并且人工凿毛具有一定的危险性；

2.采用大型机械臂凿毛，使用成本较大，且在尺寸底的巷道内无法使用，并且大型机械臂的灵活性较低，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式万向凿毛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式万向凿毛机，包括支撑板和限位架、支撑板上端所设的支撑架、支撑架上端所设的支撑座、支撑座上端所设的旋转座、旋转座上端所架设的导向臂、导向臂端部匹配安装的连接板、连接板前端所设的气缸座与气缸座前端所设的凿毛头，所述支撑板的主体为方形板状结构，且在支撑板下端面左右对称设有四个脚轮，所述支撑板上端面设有框架结构的支撑架，且在支撑架的上端设有方形板状结构的支撑座，所述支撑座的上端设有圆柱形孔状解耦股的定位孔，所述定位孔内插配有旋转座，且在旋转座的上端铰接有方形柱状结构的导向臂，所述导向臂的后端设有三角形框架结构的把手，在导向臂的上端设有铰接座I，所述导向臂的前端设有铰接座II，所述连接板后端面的上端设有铰接座III，且在铰接座III与铰接座I之间匹配连接有液压缸，所述铰接座III的下端设有与铰接座II相铰接的铰接头II，所述气缸座的后端与铰接座III的前端通过螺栓固定连接在一起，所述气缸座的前端均布设有圆柱形孔状结构的铰接座IV，所述铰接座IV内套装有复位气缸，所述气缸座的前端匹配安装有方形板状结构的导向板，所述导向板的壁体上均布设有与铰接座IV位置相对应的导向孔，所述气缸座的左右两侧对称设有与两个框槽结构的导套，且在导套内插配有凿毛头；

所述复位气缸的主体为圆柱形筒状结构的气缸筒，所述气缸筒内套配有圆柱形结构的活塞，且自活塞与气缸筒的筒底之间设有腔体结构的压力腔，所述气缸筒的上端壁体上，前后对称设有两个圆柱形孔状结构的引导孔，在气缸筒上端的壁体内并且由气缸筒的底面向引导孔内引有圆柱形孔状结构的输气孔，所述压力腔上端的引导孔内套配有圆柱形结构的复位导柱，所述复位导柱的下端为球头结构，且在复位导柱中间设有与输气孔相连通的通孔，所述输气孔的右端并且在气缸安装孔的底部套配有圆柱形管状结构的进气管，所述活塞的前端设有圆柱形杆状结构的活塞杆，且在气缸筒的左端并且在活塞杆的外圆上套配有端盖，所述活塞杆与导向板壁体上所设的导向孔相套配，且活塞杆的前端插配有凿毛头。

优选的，所述旋转座的上端设有与铰接头I相铰接的铰接座IV，且在旋转座的下端设有与定位孔相插配的圆柱形结构的转轴，所述支撑座的下端并且在转轴的端部套配有环形结构的锁套，且在锁套与转轴处插配有快卸插销。

优选的，所述连接板的前端设有方形槽体结构，且此方形槽体的侧面向连接板的外壁引有通气孔，该通气孔与外接气管相连通，且此方形槽体与气缸座的后端面之间形成腔体结构，此腔体与进气管相连通。