[实用新型]集成视觉识别打标全自动设备

说明书

本实用新型公开了一种集成视觉识别打标全自动设备；包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上。由于本实用新型的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构，使得打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成视觉识别打标全自动设备。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手动标记。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的品质。且人工操作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成视觉识别、上料、打标的全自动设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种集成视觉识别打标全自动设备；包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；

所述的打标移载机构包括移载导轨、移载同步带夹块、移载主动轴固定架、移载主动轴、联轴器、第二移载同步轮、移载从动轴、第一移载同步轮、移载安装板、移载从动轴调节座、移载电机、移载支撑架、移载导轨滑块、移载电机固定架；所述的移载导轨固定在移载安装板上，移载导轨滑块滑接在移载导轨上，移载电机通过移载电机固定架安装在移载安装板上，第一移载同步轮、移载从动轴和移载从动轴调节座配套组合通过移载从动轴调节座安装在移载安装板上，第二移载同步轮、移载主动轴和移载主动轴固定架配套组合通过移载主动轴固定架安装在移载安装板的一端，移载主动轴通过联轴器与移载电机转轴相连接，第一移载同步轮通过移载同步带与第二移载同步轮相连接，移载同步带夹块夹住移载同步带并在移载同步带的带动下进行移动，移载安装板通过移载支撑架固定在平台底板上，使得整个机构固定在平台底板上；

所述的打标及自动检测机构包括导轨安装块、打标安装底板、安装侧板、节流阀、第一安装板、打标气缸、打标气缸固定板、CCD传感器、传感器固定架、光源固定架、光源、第二安装板、打标笔、夹紧块；所述的导轨安装块与打标移载机构上的导轨滑块固定一起，导轨安装块和打标移载机构上的同步带夹块一起固定在打标安装底板上，安装侧板和第一安装板一起固定在打标安装底板上，第二安装板固定在第一安装板上，打标气缸固定在打标气缸固定板上并一起安装在第二安装板一侧面，夹紧块固定在打标气缸活塞杆上且夹紧打标笔，CCD传感器通过传感器固定架固定在第二安装板的另外一侧面上，光源通过光源固定架固定在第二安装板上且与CCD传感器位于同一侧面上。

采用上述方案后，本实用新型包括打标及自动检测机构、打标移载机构；所述的打标及自动检测机构固定在打标移载机构上，打标移载机构固定在平台底板上；通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构，使得打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，对良品和不良品的标记可以做到非常精准，打标完成后由上料搬运机构将其移运出来，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型打标机构的轴测图；

图2是本实用新型打标移载机构的俯视轴测图；

图3是本实用新型打标移载机构的仰视轴测图；

图4是本实用新型打标及自动检测机构的轴测图。

具体实施方式