[实用新型]一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器

权利要求书

1.一种吊钩，其特征在于，包括柱状本体、钩体以及驱动装置，其中：

所述柱状本体设置有容置腔体以及与所述容置腔体连通的开口；

所述钩体活动连接地安装于所述柱状本体；

所述驱动装置安装于所述容置腔体且与所述钩体传动连接，用于驱动所述钩体动作，以使所述吊钩能够在起吊状态和收起状态之间切换；

所述吊钩处于起吊状态时，所述钩体的至少一部分能够通过所述开口突出于所述柱状本体的外周面；

所述吊钩处于收起状态时，所述钩体容置于所述容置腔体内。

2.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述钩体具有相对的第一端和第二端，其中：

所述第一端通过销轴转动连接于所述柱状本体，且所述第二端能够绕所述销轴转动。

3.根据权利要求2所述的吊钩，其特征在于，所述容置腔体为沿所述柱状本体的轴向延伸的轴向腔体。

4.根据权利要求3所述的吊钩，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构和固定连接于所述驱动机构一端的球体；

所述钩体的第一端设置有与所述球体的球面形状配合的凹形面；

所述吊钩处于收起状态时，所述球体的球面与所述凹形面相抵接；

所述吊钩处于起吊状态时，所述球体的球面位于所述凹形面外部。

5.根据权利要求4所述的吊钩，其特征在于，所述钩体的第二端设置有弧形槽。

6.根据权利要求4所述的吊钩，其特征在于，所述驱动机构为气缸、油缸或电动推杆；

所述气缸或油缸均包括缸体以及活塞杆，所述缸体固定安装于所述容置腔体内，所述活塞杆伸出所述缸体的一端连接有所述球体；

所述电动推杆包括驱动电机和推杆，所述驱动电机固定安装于所述容置腔体内，且所述推杆的一端连接有所述球体。

7.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述吊钩包括沿所述柱状本体的周向均匀分布的三个或多个所述钩体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吊钩，其特征在于，所述柱状本体的外周面设置有环形凸缘；

所述吊钩处于起吊状态时，所述钩体与所述环形凸缘之间形成夹持空间。

9.根据权利要求8所述的吊钩，其特征在于，所述环形凸缘的横截面形状为三角形，且沿从所述钩体朝向所述环形凸缘的方向，所述环形凸缘的直径逐渐增大。

10.根据权利要求8所述的吊钩，其特征在于，所述柱状本体的底端设置有导向结构。

11.一种起吊横梁，用于穿设权利要求1-10任一项所述的吊钩，其特征在于，包括起吊块，所述起吊块设置有贯穿其厚度的通孔，所述通孔用于穿设所述吊钩且与所述柱状本体间隙配合。

12.根据权利要求11所述的起吊横梁，其特征在于，还包括两个并行排列的连接杆，所述起吊块固定连接于两个所述连接杆之间。

13.根据权利要求12所述的起吊横梁，其特征在于，所述连接杆的横截面形状为椭圆环形。

14.根据权利要求12所述的起吊横梁，其特征在于，还包括平行设置的两个连接板，在两个所述连接板之间固定有两个所述连接杆。

15.根据权利要求14所述的起吊横梁，其特征在于，两个所述连接板和两个所述连接杆所组成的矩形构件的对角线具有交叉点，所述交叉点与所述通孔轴心线重合。

16.根据权利要求11-15任一项所述的起吊横梁，其特征在于，所述起吊块在所述通孔的两端设置有倒圆，且所述起吊块的底端设置有弧形凸起。