[实用新型]马达取放料机构和音圈马达性能测试机

权利要求书

1.一种马达取放料机构，用于取放音圈马达，其特征在于，包括：

机架；

马达夹具；以及，

三个产品通道，与所述机架连接，并分别用于装载良品音圈马达、残次品音圈马达和待测音圈马达；所述机架设有经过三个所述产品通道第一导轨，所述马达夹具滑动连接所述第一导轨。

2.如权利要求1所述的马达取放料机构，其特征在于，三所述产品通道设置在所述马达夹具的下方。

3.如权利要求1所述的马达取放料机构，其特征在于，三个所述产品通道并列设置，所述第一导轨沿所述产品通道的宽度方向延伸。

4.如权利要求3所述的马达取放料机构，其特征在于，所述机架还包括沿所述产品通道长度方向设置的第二导轨，所述第一导轨设有与所述第二导轨适配的第一滑块，以使所述第一导轨在所述第二导轨上滑动。

5.如权利要求4所述的马达取放料机构，其特征在于，所述第一滑块上设有向下延伸的第三导轨，所述马达夹具设有与所述第三导轨适配的第二滑块。

6.如权利要求1至5任一项所述的马达取放料机构，其特征在于，所述产品通道包括：

通道基座，与所述机架连接，所述基座上设有上料工位和下料工位；以及，

料盘，所述料盘活动连接在所述通道基座，以使所述料盘能够在所述上料工位和所述下料工位之间往复运动。

7.如权利要求6所述的马达取放料机构，其特征在于，所述通道基座设有由所述上料工位向所述下料工位延伸第一导槽，所述料盘滑动设置在所述第一导槽。

8.如权利要求7所述的马达取放料机构，其特征在于，所述第一导槽的槽底壁设有第二导槽，所述通道基座还包括滑动设置在所述第二导槽的驱动柱，所述驱动柱用于抵接推动所述料盘滑动。

9.一种音圈马达性能测试机，包括权利要求1至8任一项所述马达取放料机构。

10.如权利要求9所述的音圈马达性能测试机，所述音圈马达性能测试机还包括：

镜头取放料机构，所述镜头取放料机构设有马达上下料工位，所述马达取放料机构在所述马达上下料工位取放音圈马达；

传感器测试组件，所述传感器测试组件连接所述镜头取放料结构，用于测试所述音圈马达的性能。