[实用新型]改进型3D打印机

权利要求书

1.改进型3D打印机，其特征在于，包括：机架、三自由度平台结构、送丝机构、卸料结构、以及三机位摄像机监控结构；

所述三自由度平台结构安装在机架内下方，包括工作平台、基座、三个电动缸，所述基座固定在打印机底部,所述基座上环向均匀分布所述三个电动缸,电动缸底部与基座通过万向铰链固定,顶部与工作平台通过万向铰链固定；

所述送丝机构包括传送旋转盘、支架、辊轮、滚轮支撑架、送丝驱动电机和料卷；支架与机架连接一起；支架包括支撑杆与通过支撑杆支撑的盘架，盘架的中心与外周均形成有相对盘架伸出的有伸出杆，传送旋转盘套在支架的中心伸出杆上；料卷分别套在支架的周边伸出杆上；传送盘转动带动料卷进行旋转，辊轮支撑架通过支架固定在料卷的周侧，辊轮安装在辊轮支撑架内，导管的一端安装至辊轮支撑架上；

所述三机位摄像机监控结构包括摄像头、相机架、紧定螺钉；所述摄像头通过紧定螺钉固定在相机架子上，相机架固定在机架上；

所述卸料结构通过一安装架安装在机架内的上方，朝向所述三自由度平台结构，卸料结构包括喷头、磁力块，以及相邻喷头处设置的一个挂钩；所述磁力块放在永久磁力贴的上面，磁力块外周设置拉环。

2.根据权利要求1所述的改进型3D打印机，其特征在于，所述机架包括底座及设置在底座上的三立柱，三个立柱顶端通过连接杆两两相连，整个机架呈一个三棱架。

3.根据权利要求1所述的改进型3D打印机，其特征在于，所述三自由度平台结构包括固接板，三个固接板在基座表面上沿环向分布，所述电动缸底部与设置在固接板上的万向铰链固接。

4.根据权利要求1所述的改进型3D打印机，其特征在于，所述送丝机构包括重力传感器，所述重力传感器设置在支架下方，用于检测料卷的重量，一旦感应到料卷用光时，发出信号传输到送丝驱动电机。