[实用新型]一种自动整脚装置

说明书

本实用新型公开了一种自动整脚装置，包括工作台、设置于工作台两侧的整脚组件、设置有于工作台与整脚组件之间的升降定位组件、设置于工作台后侧的推料组件以及设置于工作台上端的感应模块。本实用新型结构简单、整脚效率高、制造成本低、适用范围广泛，尤其适用于小型加工场所使用，通过采用升降定位组件可准确定位待加工件引脚的位置，采用整脚组件与定位组件配合可将把待加工件的引脚校直，从而可使待加工件的引脚更快更准地插入PCB板上的焊接孔，方便后续加工，配合感应模块和推料组件，可自动进行整脚工序以及送料工序，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，特别是一种自动整脚装置。

背景技术

现有的变压器各引脚的焊点需保持在同一平面上，从而保证所有引脚的焊点能同时准确插入PCB表面相应的位置，但在加工过程中，容易出现有些引脚弯折，使得变压器准确插入PCB上，故需将引脚进行校直，而目前工厂中变压器的整脚都是由人工用钳子夹正，但工人的劳动力大，生产效益低，并且生产的品质无法得不到保障。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动整脚装置，可提高变压器引脚校直效率及产品的品质。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动整脚装置，包括工作台、设置于工作台两侧的整脚组件、设置有于工作台与整脚组件之间的升降定位组件、设置于工作台后侧的推料组件以及设置于工作台上端的感应模块；

所述升降定位组件用于定位待加工件的引脚；

所述整脚组件用于校直待加工件的引脚；

所述推料组件用于推送完成加工的待加工件；

所述感应模块用于感应工作台上是否放置有未加工的待加工件。

进一步，所述工作台的前侧还设置有用于收集待加工件的收集箱。

进一步，所述升降定位组件包括与工作台侧面相贴合的定位板以及驱动定位板升降的第一气缸。

进一步，所述定位板上设置有与待加工件的引脚排列一致的锯齿状凹槽。

进一步，所述整脚组件包括与定位板相配合挤压的校直板以及驱动校直板往定位组件方向压紧的第二气缸。

进一步，所述校直板上设置有与待加工件的引脚排列一致的锯齿状凸块。

进一步，所述推料组件包括推块以及用于驱动推动前后移动的第三气缸。

进一步，所述感应模块采用光敏传感器。

本实用新型的有益效果是：结构简单、整脚效率高、制造成本低、适用范围广泛，尤其适用于小型加工场所使用，通过采用升降定位组件可准确定位待加工件引脚的位置，采用整脚组件与定位组件配合可将把待加工件的引脚校直，从而可使待加工件的引脚更快更准地插入PCB板上的焊接孔，方便后续加工，配合感应模块和推料组件，可自动进行整脚工序以及送料工序，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的俯视图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的升降定位组件的结构示意图。

具体实施方式