[实用新型]一种全自动高精度机器人加工设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动高精度机器人加工设备，包括底壳、轴承、第一连杆、第二连杆、第一转动轴、第一连接框、第二连接框和轴套，所述底壳上下内壁中心处通过轴承连接第一转动轴，所述第一转动轴侧壁上部套设有第一锥形齿轮，所述轴承侧壁分别套设有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框设置在轴承左侧，所述第二连接框设置在轴承后侧。本实用新型在结构上设计合理，纵向和横向分别设置有驱动轮和从动轮，有利于对该装置进行位置的移动，避免限制在固定位置进行加工；设置转动机构，有利于对第一连杆和第二连杆进行转动，加大机器的灵活性；设置旋转机构，有利于对支撑架进行转向操作，增强加工件的灵活操作性，提高加工的精确性。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工机械技术领域，具体是一种全自动高精度机器人加工设备。

背景技术

机器人加工设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前现有的机器人不能进行位置移动，只能在固定的位置进行加工，因此限制了机器人的加工范围，造成加工精度不高，加工速度慢、不能满足多方位指定位置的加工，通用性差，操作不方便等问题。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动高精度机器人加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动高精度机器人加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动高精度机器人加工设备，包括底壳、轴承、第一连杆、第二连杆、第一转动轴、第一连接框、第二连接框和轴套，所述底壳上下内壁中心处通过轴承连接第一转动轴，所述第一转动轴侧壁上部套设有第一锥形齿轮，所述轴承侧壁分别套设有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框设置在轴承左侧，所述第二连接框设置在轴承后侧，所述第一连接框和第二连接框侧壁中部均套设有支撑套，所述支撑套中部均套设有联动杆，所述联动杆一端端部均设有第二卡块，所述联动杆另一侧侧壁套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合；所述底壳四周以第一转动轴为轴心等间距设有轴套，位于所述底壳左侧和后侧的轴套中部均套设有连接杆，所述连接杆的一端穿过底壳并设有主动轮，所述连接杆的另一端延伸至底壳内部并设有固定套，所述固定套中部套设有气缸的一端，所述气缸的另一端设有第一卡块，所述第一卡块与第二卡块相互匹配，位于所述底壳右侧和前侧的轴套中部套设有转动杆，所述转动杆的一端穿过底壳并设有从动轮，所述转动杆的另一端延伸至底壳内部并设有限位板；

所述底壳上端中部设有第一电机罩，所述第一电机罩内部设有第一电机，所述第一电机的电机轴穿过底壳上端并通过联轴器连接第一转动轴，所述底壳上端设有支座，所述支座上端设有固定板，所述固定板上端中部设有转动机构，所述转动机构上端设有转盘，所述转盘上端设有立柱，所述立柱连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端设有旋转机构，所述立柱左侧壁设有固定块，所述第一连杆侧壁下部设有支撑块，所述固定块与支撑块之间设有第一气缸，所述第一连杆侧壁上部设有支撑件，所述第二连杆侧壁设有固定件，所述支撑件与固定件之间设有第二气缸，所述旋转机构端部设有转动盘，所述转动盘下端设有支撑架，所述支撑架前侧壁设有第二电机，所述支撑架内壁之间设有连接轴，所述连接轴中部套设有加工件，所述第二电机的电机轴穿过支撑架并通过联轴器连接有连接轴的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动轮与从动轮侧壁均设有防滑纹。